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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 최혁렬 |
참여연구자 | 남재도 , 이영관 , 구자춘 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2006-05 |
과제시작연도 | 2006 |
주관부처 | 산업자원부 |
과제관리전문기관 | 한국산업기술평가원 |
등록번호 | TRKO200600002052 |
과제고유번호 | 1410055089 |
사업명 | 21세기프론티어연구개발사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 인공근육.고분자.유연구동기.로봇손. |
1. 단계최종목표
1단계 연구의 최종 목표는 '유연 액추에이터에 기반한 로봇손 개발'이다. 이를 달성하기 위하여, 각 년차별로 Conducting Polymer와 Dielectric elastomer를 이용한 선형 macro 액추에이터 개발, 액추에이터 특성평가 및 제어 기법 개발 및 유연 액추에이터 시작품 개발을 중점적으로 추진하였다.
2. 개발내용 및 결과
1) Dielectric elastomer를 이용한 인공근육 개발
Dielectric elastomer 구동기의 구동 원리를 명확히 검
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