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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 최혁렬 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술진흥원 |
등록번호 | TRKO201300036427 |
과제고유번호 | 1415128300 |
사업명 | 산업전문인력역량강화 |
DB 구축일자 | 2013-12-21 |
키워드 | 로봇 핸드.피부센서.Force/Torque 센서.매니퓰레이션.시뮬레이션.Robot Hand.Skin Sensor.Force/Torque Sensor.Manipulation.Simulation. |
1. 사업목표 및 내용
ㅇ 기술개발을 통한 전문기술인력양성
- 로봇 핸드 설계 및 피부 센서의 개발을 통해 기계공학 및 다양한 공학 분야의 통합 설계 능력을 갖춘 인력의 양성.
- 능동적 파지를 위한 알고리즘에 관한 연구를 통해 지능적인 조작․제어 기술의 설계 및 구현 능력을 갖춘 인력의 양성.
ㅇ 컨소시엄을 통한 전문 분야 간의 커뮤니케이션 능력의 배양.
ㅇ 국제 협력 및 해외 파견을 통한 글로벌 인력의 양성.
ㅇ 참여기업과의 원활한 기술적 교류를 통하여 기업형 전문 인력 양성.
2. 사업추진
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