초록 ▼

-MOU를 통한 공동연구 확산을 위해 상호 방문을 추진
-현재 진행 중인 2족 보행 로봇 관련한 국제 공동 연구의 더욱 활발한 추진
-타 분야 연구에서의 협력방안을 적극 모색
-연구지도
현재 단순한 RC 모터를 이용한 소형의 댄싱 휴머노이드를 만들고 있었으며, 이것을 제어하는 부문에서 미팅을 통해 연구지도를 하였다.
-연구정보조사
(a) 2족보행 로봇 분야
최근에는 Wabian 이후의 2족보행 휴머노이드에 대한 로봇 개발을 추진하여 다리 링크가 평행으로 되어있는 로봇을 완성하여 여러 가지 보행

-MOU를 통한 공동연구 확산을 위해 상호 방문을 추진
-현재 진행 중인 2족 보행 로봇 관련한 국제 공동 연구의 더욱 활발한 추진
-타 분야 연구에서의 협력방안을 적극 모색
-연구지도
현재 단순한 RC 모터를 이용한 소형의 댄싱 휴머노이드를 만들고 있었으며, 이것을 제어하는 부문에서 미팅을 통해 연구지도를 하였다.
-연구정보조사
(a) 2족보행 로봇 분야
최근에는 Wabian 이후의 2족보행 휴머노이드에 대한 로봇 개발을 추진하여 다리 링크가 평행으로 되어있는 로봇을 완성하여 여러 가지 보행 실험을 하고 있었으며, 현재까지 아직 공개가 되지 않고 있는 관절각의 범위가 상당히 커진 새로운 2족보행 로봇을 개발을 목격하였다.
(b) Face Robot 분야
로봇의 액츄에이터 개발 및 기존에 진행하고 있던 공압실린더 형태의 허파를 갖고 있는 Flute 부는 로봇의 가슴 부분을 이미 개발된 얼굴로봇에 결합하여 감정표현과 언어부분의 연결을 시도하고 있다.
(c) 기타 연구
실제 쥐를 사용하여 쥐와 로봇쥐와의 교류를 연구하고 있었으며, Jaw-opening 로봇에 대한 응용분야에 개발을 추진하고 있었다.
-특이사항
(1) 현재 이탈리아 Dario교수(현 IEEE Robotics Society 의장) 주관으로 Scuola Superiore Sant'Anna의 현지 연구소를 HRI내에 두고 있는데 이를 위해 이탈리아 정부에서 연구소 운영비를 투자하고 있고, 연구원들의 규칙적인 파견을 통해 공동 연구의 촉진을 모색하고 있다.
(2) 최근 HRI는 일본 과학문부성이 주관하는 Center of Excellence 21st Century프로그램에 로봇분야 지원 학교로 동경공과대학과 더불어 선정되었다.
(3) 최근에 Hitachi연구소 로봇분야의 책임자를 와세다대학 기계공학과 교수로 초빙하여 이 분야의 연구를 더욱 활성화하고 있다.
-논문제출
와세다에 방문연구하는 기간 동안 International Journal of JSME에 2족보행 로봇에 관한 논문인 "Generation of An Optimal Gait Trajectory for Biped Robots Using A Genetic Algorithm"을 투고하였다.
-연구협력
와세다 대학의 Humaoid Robotics Institute of Waseda University는 휴머노이드 분야의 많은 연구 결과를 갖고 있고 활발하게 연구를 진행하고 있다. 앞으로도 본 연구팀과의 적극적인 연구 협조를 위해 이번방문기간동안 본 연구진과 와세다연구진의 상호 방문과 공동연구등을 활발하게 진행할 수 있도록 MOU를 채결하였다. (다음 페이지의 MOU 참조)

목차 Contents

• I. 외국방문연구 최종결과보고서...3
• 1. 방문연구내용 및 성과...3
• 2. 방문성과의 향후 활용방안...7
• 3. 참고사항...7