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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)페엔에스미캐닉스 |
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연구책임자 | 이동찬 |
참여연구자 | 박광훈 , 이기홍 , 김태윤 , 이경환 , 정일영 , 박수동 |
보고서유형 | 2단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-03 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 지식경제부 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가원 |
등록번호 | TRKO200900073894 |
과제고유번호 | 1415091388 |
사업명 | 21세기프론티어기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | Robot.Hand.Manipulator.Actuator. |
1. 단계최종목표
1) 다기능 액츄에이터 모듈개발
2) 다자유도 다지 핸드 개발
3) 액츄에이터 모듈을 적용한 매니퓰레이터 개발
4) 키보(KIBO): 휴머노이드 V2.0플랫폼 개발
2. 개발내용 및 결과
1)다기능 액츄에이터 모듈
- 내용:
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