초록

국내외의 최첨단 수술로봇의 연구 및 개발현황 분석
제품화된 복강경 수술로봇의 안전성, 안정성 및 성능 평가 및 임상적 유효성 평가방법조사

Abstract

Analysis of research and developmental status of up-to-date surgical robot in a developed country and Korea
Examination of methods for evaluation of the safety, stability, efficiency and clinical efficacy of manufactured surgical robotic system

목차 Contents

• 용역연구개발과제 최종보고서...1
• 제 출 문...3
• 목 차...4
• I. 연구개발결과 요약문 ...5
• 최종보고서 요약문 ...5
• Summary ...7
• II. 총괄연구개발과제 연구결과 ...9
• 제 1 장 총괄연구개발과제의 최종 연구개발 목표 ...9
• 제 2 장 총괄연구개발과제의 최종 연구개발 내용 및 방법 ...32
• 제 3 장 총괄연구개발과제의 최종 연구개발 결과 ...33
• 제 4 장 총괄연구개발과제의 연구결과 고찰 및 결론 ...112
• 제 5 장 총괄연구개발과제의 연구성과 ...113
• 제 6 장 기타 주요변경사항 ...115
• 제 7 장 참고문헌 ...116
• 제 8 장 첨부서류 ...117
• III. 제1 세부연구개발과제 연구결과 ...118
• 제 1 장 제1 세부연구개발과제의 최종 연구개발 목표 ...119
• 제 2 장 제1 세부연구개발과제의 연구대상 및 방법 ...142
• 제 3 장 제1 세부연구개발과제의 최종 연구개발 결과 ...142
• 제 4 장 제1 세부연구개발과제의 연구결과 고찰 및 결론 ...193
• 제 5 장 제1 세부연구개발과제의 연구성과 ...194
• 제 6 장 기타 주요변경사항 ...196
• 제 7 장 참고문헌 ...197
• 제 8 장 첨부서류 ...198
• III. 제2 세부연구개발과제 연구결과 ...199
• 제 1 장 제2 세부연구개발과제의 최종 연구개발 목표 ...200
• 제 2 장 제2 세부연구개발과제의 연구대상 및 방법 ...205
• 제 3 장 제2 세부연구개발과제의 최종 연구개발 결과 ...206
• 제 4 장 제2 세부연구개발과제의 연구결과 고찰 및 결론 ...238
• 제 5 장 제2 세부연구개발과제의 연구성과 ...239
• 제 6 장 기타 주요변경사항 ...241
• 제 7 장 참고문헌 ...242