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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울시립대학교 University Of Seoul |
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연구책임자 | 이재호 |
참여연구자 | 김인철 , 이병정 , 김한준 , 장혜진 , 최진원 , 김홍기 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-05 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 지식경제부 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가원 |
등록번호 | TRKO200900074359 |
과제고유번호 | 1415091128 |
사업명 | 21세기프론티어기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 로봇아키텍처.지식통합.기능통합.지식공유.지식증식.작업관리. |
1. 단계최종목표
인간기능 생활지원 지능로봇의 지능적 기능 및 지식을 통합 관리하며, 로봇의 기능과 지식을 원활하게 공유하고 증식시킬 수 있는 로봇 지능 구현 아키텍처를 개발하는 것을 목표로 한다.
2. 개발내용 및 결과
로봇 지능 구현 아키텍처는 아래와 같은 핵심 기술들도 구성되어 있다.
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