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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경희대학교 Kyung Hee University |
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연구책임자 | 이순걸 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-08 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201200003480 |
과제고유번호 | 1345128603 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | u-라이프케어,로봇 이동 매니퓰레이션,분산추론,센서웨어,행위인지기술,스마트 공간,프레임워크,스마트로봇,분산 상황인지u-Lifecare robot,Mobile manipulation,Distributed inference,Sensorware,Activity recognition,Smart space,Framework,Smart robot,Distributed context-aware |
연구의 목적 및 내용
경제적인 라이프케어 서비스 제공을 위하여, 사용자와 로봇이 공존하는 스마트 공간에서 스마트 센서를 내장한 로봇이 인간 및 환경과의 인터랙션을 통해 서비스를 제공할 수 있는 요소기술을 개발함. 인간 공존 환경에서 비 산업용 로봇 및 Manipulation 기술과 라이프케어 서비스 제공을 위한 스마트 공간 및 분산 컨텍스트 추론 기술을 개발하였으며, 대상이 되는 사용자의 행위를 인지하여 의도 및 요구사항을 분석하기 위한 저비용 행위인식 기술을 개발하였음.
연구결과
[비 산업용 로봇 및 Manipul
Purpose&contents
For providing an efficient life-care services, we developed core technologies supporting interactions between human and robots which have various smart sensors in the smart space. Non-industrial robot and manipulation ① technology, ② smart space & context inference technology for
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