초록 ▼

1. 단계최종목표
본 연구는 표준화된 로봇 소프트웨어 플랫폼을 이용하여 로봇 시스템의 다양한 설계, 통합 및 시뮬레이션의 과정을 통해 다양한 로봇 및 서비스에 필요한 시스템을 개발할 수 있는 표준화된 로봇 소프트웨어 패키지의 개발을 최종 목표로 한다.
국제 경쟁력 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼 기술을 확보하여
- 로봇 소프트웨어 개발 비용 및 시간의 절감
- 로봇 소프트웨어 개발의 세분화로 전문화된 기술개발 유도
- 다양한 로봇 소프트웨어 플랫폼과의 경쟁 우위 확보
를 목표로 한다.
2. 개발내용

1. 단계최종목표
본 연구는 표준화된 로봇 소프트웨어 플랫폼을 이용하여 로봇 시스템의 다양한 설계, 통합 및 시뮬레이션의 과정을 통해 다양한 로봇 및 서비스에 필요한 시스템을 개발할 수 있는 표준화된 로봇 소프트웨어 패키지의 개발을 최종 목표로 한다.
국제 경쟁력 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼 기술을 확보하여
- 로봇 소프트웨어 개발 비용 및 시간의 절감
- 로봇 소프트웨어 개발의 세분화로 전문화된 기술개발 유도
- 다양한 로봇 소프트웨어 플랫폼과의 경쟁 우위 확보
를 목표로 한다.
2. 개발내용 및 결과
1.2단계의 개발을 통해 전체 시스템 아키텍처를 수립하고 UPnP와 CORBA Middleware를 이용한 SOA와 분산시스템 기반의 플랫폼 환경을 설계하였으며, 서울대학교의 R-Station (3D 시뮬레이터)을 통합하여 센서와 액추에이터 디바이스 그리고 User Task plan을 하드웨어 없이 테스트가 가능하도록 개발하였다.
Eclipse 기반으로 개발된 '통합 개발환경'은 컴포넌트의 생성 및 개발이 가능하도록 다양한 Open source plug-in을 추가하였고 사용자의 Logically Task planning을 위해 다양한 Basic control node가 개발되었다.
또한, RML(Robot Mark-up Language) 개발을 통해 각 컴포넌트의 정보를 데이터화 하여 나타내는 RSML의 개발과 컴포넌트들의 loosed coupling 형태로 Task에 맞도록 재정의 되는 Behavior 기반의 RPML을 정의하였다.
3. 기대효과(기술적 및 경제적 효과)
- 모듈의 고급 전문화를 통해 기술 시장에서의 차별화 및 경쟁력 강화
- H/W 및 S/W 모듈의 쉽고 빠른 개발로 다양한 응용 서비스 개발 가능
- 산업간 연계를 통한 부가가치 증대
- 개발 환경을 통한 로봇 개발의 응용범위 확대 및 전문 인력양성
4. 적용분야
- 가상현실, 원격진료/교육, 가정/산업용 로봇 등의 서비스 개발
- Third-party vender와의 협력을 통한 고품질 H/W & S/W 모듈 개발

목차 Contents

• 제 1 장 서론 ... 0
• 제 1 절. 전략적 중요성 ... 0
• 제 2 절. 산업 동향 ... 0
• 1. 서비스 로봇의 보급 현황 ... 0
• 2. 로봇 소프트웨어 플랫폼의 세계시장 동향 ... 0
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 0
• 제 1 절. 연구개발의 목표 및 착안점 ... 0
• 제 2 절. 로봇 소프트웨어 플랫폼 아키텍처 ... 0
• 제 3 절. 단계별 기술개발 추진 체계 ... 0
• 제 4 절. 당해단계 연차별 개발 목표 및 내용 ... 0
• 제 3 장 결과 및 향후계획 ... 0
• 제 1 절. 연구결과 ... 0
• 1. 정량적 목표 항목에 따른 결과 ... 0
• 2. 학술지 발표 실적 ... 0
• 3. 특허출원 실적 ... 0
• 제 2 절. 연구개발을 통하여 파생된 성과 ... 0
• 1. 연구개발 성과의 응용 잠재력 및 사업화시의 활용 가능성 ... 0
• 2. 연구개발 성과의 산업.공공분야 파급 효과 ... 0
• 제 3 절. 사업화 계획 ... 0
• 제 4 절. 향후 연구목표 및 계획 ... 0