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NTIS 바로가기주관연구기관 | 보나비젼(주) |
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연구책임자 | 신홍식 |
참여연구자 | 조재한 , 권순일 , 김현수 , 장수용 , 황용태 |
보고서유형 | 2단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-05 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 지식경제부 |
과제관리전문기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
등록번호 | TRKO200900074632 |
과제고유번호 | 1415091427 |
사업명 | 21세기 프론티어 기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | Development environment.Robot system.Robot Mark-up Language.System integration.Development of Service.Task planning. |
1. 단계최종목표
본 연구는 표준화된 로봇 소프트웨어 플랫폼을 이용하여 로봇 시스템의 다양한 설계, 통합 및 시뮬레이션의 과정을 통해 다양한 로봇 및 서비스에 필요한 시스템을 개발할 수 있는 표준화된 로봇 소프트웨어 패키지의 개발을 최종 목표로 한다.
국제 경쟁력 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼 기술을 확보하여
- 로봇 소프트웨어 개발 비용 및 시간의 절감
- 로봇 소프트웨어 개발의 세분화로 전문화된 기술개발 유도
- 다양한 로봇 소프트웨어 플랫폼과의 경쟁 우위 확보
를 목표로 한다.
2. 개발내용
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