초록 ▼

가. 연구 개발의 내용
$\circ$ 1차년도: 감시정찰 센서 네트워크 운용개념 및 핵심 소요기술연구
$\circ$ 2차년도: 감시정찰 센서 네트워크 핵심 기술별 설계 및 시작품 제작
$\circ$ 3차년도: 감시정찰 센서 네트워크시스템 통합 및 시험
나. 연구 개발의 범위
(1) 1차년도('06.09 ~ '07.08)
$\circ$ 운용개념 정립 및 시나리오 작성
$\circ$ 시스템 요구사항 분

가. 연구 개발의 내용
$\circ$ 1차년도: 감시정찰 센서 네트워크 운용개념 및 핵심 소요기술연구
$\circ$ 2차년도: 감시정찰 센서 네트워크 핵심 기술별 설계 및 시작품 제작
$\circ$ 3차년도: 감시정찰 센서 네트워크시스템 통합 및 시험
나. 연구 개발의 범위
(1) 1차년도('06.09 ~ '07.08)
$\circ$ 운용개념 정립 및 시나리오 작성
$\circ$ 시스템 요구사항 분석 및 도출
$\circ$ 핵심 기술별 연구 및 분석
$\circ$ 시스템 요구규격 작성
$\circ$ 시스템 인터페이스 규격 작성
$\circ$ 시스템 통합시험 계획(안) 작성
$\circ$ 감시정찰 센서네트워크 개념모델 플랫폼 구축
- 개념모델 요구규격 작성
- 개념모델 설계 및 구현
- 개념모델 구축 및 시험
(2) 2차년도('07.09 ~ '08.08)
$\circ$ 핵심 기술별 상위설계서 작성
$\circ$ 핵심 기술별 상세설계서 작성
$\circ$ 핵심기술별 모듈 제작 및 구현
(3) 3차년도('08.09 ~ '09.08)
$\circ$ 핵심 기술별 모듈 시험
$\circ$ 서브시스템별 통합 및 시험
$\circ$ 시스템 통합시험
$\circ$ 시스템 성능 시험 및 시연

Abstract ▼

A. Contents of the Research
$\circ$ First year: Research on operational concepts and core technologies for Surveillance and Reconnaissance Sensor Network.
$\circ$ Second year: Design and implementation of core technologies.
$\circ$ Third year: System integra

A. Contents of the Research
$\circ$ First year: Research on operational concepts and core technologies for Surveillance and Reconnaissance Sensor Network.
$\circ$ Second year: Design and implementation of core technologies.
$\circ$ Third year: System integration, test and evaluation.
B. Scope of Research
(1) First year('06.09 ~ '07.08)
$\circ$ Study on operational concept and scenarios.
$\circ$ Analysis and study of system requirements.
$\circ$ Analysis and study on core technologies.
$\circ$ Preparation of system requirements.
$\circ$ Preparation of system interface.
$\circ$ Preparation of system integration test plan.
$\circ$ Construction of testbed for surveillance and reconnais sance sensor network system.
(2) Second year('07.09 ~ '08.08)
$\circ$ Upper-level design of core technologies.
$\circ$ Detailed-level design of core technologies.
$\circ$ Implementation of core technologies and prototypes.
(3) Third year('08.09 ~ '09.08)
$\circ$ Testing of sub-systems and modules.
$\circ$ System integration.
$\circ$ Performance analysis of the system
$\circ$ Test and evaluation of the system

목차 Contents

• 제 1 장 서론 ...30
• 제 1-1 절 연구개발의 개요 ...32
• 제 1-2 절 연구개발의 목적 ...33
• 1. 연구개발의 최종목표 ...33
• 2. 세부 연구 목표 ...33
• 제 1-3 절 연구개발의 필요성 ...36
• 1. 기술적 측면 ...36
• 2. 사회적/경제적 측면 ...37
• 3. 군사적 측면 ...39
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ...42
• 제 2-1 절 국내외 감시정찰 기술개발 현황 ...44
• 1. SensIt(Sensor Information Technology) 프로젝트 ...44
• 2. A Line in the Sand 프로젝트 ...44
• 3. VigilNet 프로젝트 ...45
• 4. Counter Sniper System 프로젝트 ...45
• 5. FCS(Future Combat System) 프로젝트 ...46
• 6. 국내 기타 감시정찰 기술현황 ...46
• 7. 국내외 감시정찰 시스템 제품 ...47
• 제 2-2 절 국내외 USN 핵심 기술개발 현황 ...48
• 1. 센서노드 및 하드웨어 아키텍쳐 ...48
• 2. 센서 네트워크 기술 ...48
• 가. MAC(Medium Access Control) ...48
• 나. 라우팅 기술 ...49
• 3. OS 및 노드미들웨어 기술 ...49
• 가. OS ...49
• 나. 위치인식 기술 ...50
• 다. 네트워크 시각 동기화 기술 ...50
• 라. 미들웨어 ...51
• 4. 이종망 연동 기술-게이트웨이 ...52
• 5. 배터리 및 저전력 기술 ...53
• 가. 배터리 및 에너지 하비스팅 ...53
• 나. 저전력 기술 ...54
• 6. 서버 미들웨어 및 서비스 기술 ...54
• 제 2-3 절 연구결과 기술 현황 ...54
• 1. 센서노드 및 하드웨어 아키텍쳐 ...55
• 2. 센서 네트워크 기술 ...55
• 3. OS 및 노드미들웨어 기술 ...56
• 4. 이종망 연동 기술-게이트웨이 ...57
• 5. 배터리 및 저전력 기술 ...57
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ...58
• 제 3-1 절 과제수행 범위 ...60
• 제 3-2 절 연구 추진 방법 ...61
• 1. 추진 체계 및 기관별 역할 ...61
• 가. 추진체계 ...61
• 나. 기관별 역할 ...62
• 다. 공동개발 분야 및 업무내용 ...63
• 2. 개발 수행 방법 ...66
• 가. 1차년도 개발 수행 방법 ...66
• 나. 2차년도 개발 수행 방법 ...67
• 다. 3차년도 개발 수행 방법 ...67
• 3. 연구개발 프로세스 ...68
• 가. 개요 ...68
• 나. 연구개발 수행체계의 목적 ...68
• 다. 연구개발 수행체계의 적용 ...68
• 라. 연구개발 수행체계의 구성 ...68
• 제 3-3 절 연구 추진 경과 ...72
• 1. 연구 사업 추진경과 ...72
• 가. 연구 개발 추진 현황 ...72
• 나. 연구 개발비 현황 ...73
• 다. 참여 인력 현황 ...74
• 2. 위탁연구 ...76
• 가. 한국전자통신연구원에서 수행한 위탁연구 ...76
• 나. 국방과학연구소에서 수행한 위탁연구 ...79
• 3. 연구 산출물 ...82
• 제 3-4 절 연구내용 및 결과 ...83
• 1. 시스템 개요 ...83
• 가. 센서노드 ...83
• 나. 클러스터 헤드 ...83
• 다. 게이트웨이 ...84
• 라. 감시정찰 태스크 매니저 ...84
• 마. 군 전술통신망 연동게이트웨이 ...84
• 2. 서브시스템 설계, 제작 및 시험 ...84
• 가. 센서노드 ...84
• 나. 클러스터 헤드 ...133
• 다. 게이트웨이 ...156
• 라. 감시정찰 태스크 매니저 ...191
• 마. 군전술통신망 연동게이트웨이 ...252
• 바. 초소형 저전력 소자 시험보드 ...290
• 3. 시스템 통합 및 시험 ...294
• 가. 시스템 통합 ...294
• 나. 시스템 통합 시험 범위 ...294
• 다. 시험환경 ...294
• 라. 통합시험 구성 ...296
• 마. 통합시험 결과 ...297
• 바. 테스트베드 ...304
• 제 4 장 연구개발 목표 달성도 및 대외기여도 ...310
• 제 4-1 절 연구개발 목표 달성도 ...312
• 제 4-2 절 관련분야 기술발전에의 대외기여도 ...316
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ...318
• 제 5-1 절 추가연구의 필요성 ...320
• 제 5-2 절 타 연구에의 응용 ...321
• 제 5-3 절 기업화 추진방안 ...321
• 1. 기업화 추진 계획 및 전략 ...321
• 2. 현재 공동연구개발 기관과 검토 중인 사업화 분야 ...323
• 가. 문화재 도난 및 시설물 무인 감시 시스템 ...323
• 나. 울타리(농작물 등) 감시경계 시스템 ...323
• 제 6 장 참고문헌 ...326
• [표차례]
• [표 1-1] 연구개발 목표 및 주요 규격 ...33
• [표 1-2] 무인 감시시스템 해외 시장 규모 ...38
• [표 1-3] 무인 감시시스템 해외 시장 전망 ...38
• [표 1-4] 무인 감시시스템 국내 시장 규모 ...38
• [표 1-5] 무인 감시시스템 국내 시장 전망 ...39
• [표 2-1] 국내외 감시정찰 시스템 제품 ...47
• [표 2-2] 국외 MAC 프로토콜 방식 ...49
• [표 3-1] 연구개발 수행범 위 요약표 ...60
• [표 3-2] 기관별 역할 ...62
• [표 3-3] 공동연구개발 역할 분담(응용연구 단계) ...63
• [표 3-4] 연구개발 추진 현황 표 ...72
• [표 3-5] 연구기관별 연구비 출자 현황 ...73
• [표 3-6] 각 기관별 연구비 구성 ...73
• [표 3-7] 연구참여 인력 현황 ...75
• [표 3-8] 한국전자통신연구원의 위탁연구 내용 및 기간 ...76
• [표 3-9] 국방과학연구소의 위탁연구 내용 및 기간 ...79
• [표 3-10] 연구 산출물 집계 표 ...82
• [표 3-11] 선정된 센서 ...91
• [표 3-12] 고성능 센서 블록 세부 스펙 ...94
• [표 3-13] 센서노드 시험항목 및 결과 총괄표 ...105
• [표 3-14] 센서별 target 탐지 거리 ...115
• [표 3-15] 위치인식 오차 비교 ...125
• [표 3-16] 시각동기 명령 및 응답 메시지 설명 ...127
• [표 3-17] PXA270 보드내의 요구 전원 구성표 ...137
• [표 3-18] 섹터안테나의 인터페이스 규격 ...139
• [표 3-19] 클러스터헤드 기준값 및 시험결과 ...144
• [표 3-20] 섹터안테나 요구 성능 및 측정결과 ...156
• [표 3-21] 마이크로 프로세서블록 모듈별 사용 전원 ...163
• [표 3-22] 게이트웨이 MCU(PXA270)블록(1차) 주요기능 ...164
• [표 3-23] 게이트웨이 MCU(PXA270)블록(2차) 주요기능 ...165
• [표 3-24] 게이트웨이 전원블록(1차) 주요기능 ...170
• [표 3-25] 게이트웨이 전원블록(2차) 주요기능 ...171
• [표 3-26] 네트워크 제어모듈 형상별 주요기능 ...175
• [표 3-27] 네트워크 제어 모듈 도구형상 및 주요기능 ...177
• [표 3-28] 게이트웨이 기준값 및 시험결과 ...177
• [표 3-29] 전장종합감시상황도 기능항목 ...197
• [표 3-30] 위치기반표적탐지 및 추적시스템 시험 결과 ...215
• [표 3-31] 망제어 및 관리 시험결과 ...232
• [표 3-32] 전장종합감시상황도 시험결과 ...240
• [표 3-33] 군 전술통신망 연동 게이트웨이 기준값 및 시험결과 ...269
• [표 3-34] 주요 시험 항목 및 주요 결과 ...292
• [표 3-35] 표적 리스트 ...299
• [표 3-36] 센서망 구축을 위한 구성 및 요구 기능, 성능 ...306
• [표 4-1] 1차년도 연구개발 목표달성도 ...312
• [표 4-2] 2차년도 연구개발 목표달성도 ...313
• [표 4-3] 3차년도 연구개발 목표달성도 ...314
• [표 4-4] 응용연구 개발단계의 TRL 수준 ...316
• [그림차례]
• [그림 1-1] 전투행위 흐름도 ...40
• [그림 1-2] 네트워크 중심 전장환경 ...40
• [그림 1-3] 정보공간 ...41
• [그림 2-1] SensIT 프로젝트 ...44
• [그림 2-2] A Line in the Sand 센서노드 구조 ...45
• [그림 2-3] VigilNet 프로젝트 소프트웨어 구조 ...45
• [그림 2-4] 미 Vanderbit 대학의 Sensor Network-Based Counter sniper System) ...46
• [그림 2-5] Future combat System 프로젝트 ...46
• [그림 2-6] 국내 개발 센서노드 형상 ...48
• [그림 2-7] 국내외 적으로 많이 사용되는 1차 전지 ...53
• [그림 3-1] 기관별 역할 ...61
• [그림 3-2] 생명관리 주기 ...69
• [그림 3-3] 시스템 계층 구조 ...69
• [그림 3-4] 감시정찰센서네트워크 시스템 연구개발 사업 프로세스 ...71
• [그림 3-5] 감시정찰 시스템 구성도 ...83
• [그림 3-6] 센서노드 하드웨어 구조 ...85
• [그림 3-7] 센서노드 소프트웨어 구조 ...85
• [그림 3-8] 센서노드 시제품 ...86
• [그림 3-9] 보드별 시제품 ...86
• [그림 3-10] MSP430F2618 기능 블록 구조도(80pin) ...87
• [그림 3-11] Serial F1ash(M25P80) 블록 구조도 ...87
• [그림 3-12] MSP430보드 시제품 ...88
• [그림 3-13] RF2.4GHz 블록도 ...89
• [그림 3-14] RF보드 시제품 ...89
• [그림 3-15] 파워보드 시제품 ...90
• [그림 3-16] 센서 블록 기능 구조도 ...90
• [그림 3-17] 저전력 센서블록 하드웨어 기능 구조도 ...92
• [그림 3-18] 저전력 센서블록 개발보드 ...92
• [그림 3-19] 고성능 센서블록 하드웨어 기능 구조도 ...93
• [그림 3-20] 고성능 센서블록 개발 보드 ...93
• [그림 3-21] 라우팅모듈 기능 구조도 ...95
• [그림 3-22] 네트워킹 보안과 보안 커널 관계도 ...97
• [그림 3-23] priority level에 따라 sensing data ...97
• [그림 3-24] 메시지 전송시 실제 packet priority data ...98
• [그림 3-25] queues 와 노드내 의 packet 흐름 ...98
• [그림 3-26] 양방향 라우팅 데이터 흐름 ...99
• [그림 3-27] Neighbor discovery ...100
• [그림 3-28] Group Formation ...100
• [그림 3-29] Scheduling Generation ...101
• [그림 3-30] Scheduling Distribution ...101
• [그림 3-31] MAC 동작 ...102
• [그림 3-32] 네트워킹 보안 설계 ...102
• [그림 3-33] 커널 블록 구성도 ...103
• [그림 3-34] 미들웨어 블록 구성도 ...104
• [그림 3-35] 보안 블록 구성도 ...104
• [그림 3-36] 외부 메모리(Flash) Read/Write 시험 결과 ...112
• [그림 3-37] 출력 파형 ...113
• [그림 3-38] 오실로스코프를 통한 출력 전압 확인시험 ...113
• [그림 3-39] 오실로스코프를 이용한 배터리 충전 시험 ...114
• [그림 3-40] 센서 제어 및 데이터 획득 기능 시험 프로그램 ...115
• [그림 3-41] 자계센서(HMC6042) Target(소나타) 탐지 신호 - 1m 탐지신호 ...116
• [그림 3-42] 자계센서(HMC6042) Target(소나타) 탐지 신호 - 2m 탐지 신호 ...116
• [그림 3-43] 자계센서(HMC6042) Target(소나타) 탐지 신호 - 3m 탐지신호 ...116
• [그림 3-44] PIR센서 Target 탐지 신호 - 사람 10m, 15m, 20m, 22m ...117
• [그림 3-45] PIR센서 Target 탐지 신호 - 차량 20m, 25m, 30m, 35m ...117
• [그림 3-46] 음향센서 표적 탐지 시험 - Sedan, 시속 80Km, 탐지거리 63m ...117
• [그림 3-47] 음향센서 표적 탐지 시험 - Sedan, 시속 30Km, 탐지거리 33m ...117
• [그림 3-48] 음향센서 표적 탐지 시험 - SUV, 시속 80Km, 탐지거리 190m ...118
• [그림 3-49] 네트워킹 시험 결과 ...118
• [그림 3-50] SMAC 시험 결과 ...119
• [그림 3-51] 네트워킹 보안시험 결과 ...119
• [그림 3-52] NCM 공격 보고/노드 소거 기록 ...120
• [그림 3-53] 태스크 생성/실행/소멸 및 세마포어 동작 시험 결과 ...120
• [그림 3-54] Power Management 모듈 시험 결과 ...121
• [그림 3-55] Resource Management 모듈 시험 결과 ...122
• [그림 3-56] Message Handling 모듈 시험 결과 ...122
• [그림 3-57] LS 환경 설정 ...123
• [그림 3-58] 위치 인식 수행 과정 ...123
• [그림 3-59] 위치 인식 수행 결과 ...124
• [그림 3-60] 위치 인식 오차 요약 ...124
• [그림 3-61] 위치 인식 수행 환경 ...124
• [그림 3-62] 위치 인식 상대좌표 ...125
• [그림 3-63] NCM 서버 상 시각동기 명령 및 응답 메시지 ...126
• [그림 3-64] 시각동기 수행직후 오실로스코프로 측정한 시각동기 오차(약44us) ...127
• [그림 3-65] 클러스터헤드로부터의 레벨(흡수)에 따른 시각동기 오차의 평균 ...127
• [그림 3-66] NCM에서 클러스터 헤드로 업그레이드 이미지를 전송 ...128
• [그림 3-67] NCM과 클러스터 헤드의 원격 업그레이드 메시지 로그 ...129
• [그림 3-68] 클러스터 헤드에서 센서 노드로 업그레이드 이미지를 전송 ...129
• [그림 3-69] 태스크매니저의 NCM browser와 센서노드에서의 local debug 화면 ...130
• [그림 3-70] 디버깅을 통한 암복호화 메시지 확인 ...130
• [그림 3-71] TC서버에서의 공유키 생성 ...131
• [그림 3-72] 노드에서 디버깅을 통한 인증 절차 메시지 확인 ...131
• [그림 3-73] 비밀번호 잠입키 프로그램 ...132
• [그림 3-74] 재프로그래밍 방지 모듈을 통한 노드 소거 ...132
• [그림 3-75] 서버에서 Dos공격 메시지 확인 ...133
• [그림 3-76] 디버깅을 통한 노드 소거 ...134
• [그림 3-77] 클러스터헤드 H/W 아키텍쳐 ...134
• [그림 3-78] 클러스터헤드 기능 구조도 ...135
• [그림 3-79] 클러스터헤드 보드 조립도 ...135
• [그림 3-80] PXA270보드 내에서 MCU와 타 장치와의 연결 블록도 ...136
• [그림 3-81] 글러스터 헤드 보드 제작 ...138
• [그림 3-82] 클러스터 헤드용 Sector antenna의 블록 다이어그램 ...139
• [그림 3-83] 섹터 안테나의 제어신호 ...140
• [그림 3-84] 안테나 방사방향 컨트롤러 회로도 ...140
• [그림 3-85] 제어 모드 별 회로의 구성 ...141
• [그림 3-86] 소형 섹터안테나의 방사체 구성 및 도면 ...141
• [그림 3-87] 소형 섹터 안테나 시작품 ...142
• [그림 3-88] 명령어 해석 및 수행을 위한 PXA270용 state machine ...142
• [그림 3-89] GPS 구동 절차 ...143
• [그림 3-90] 카메라 구동 절차 ...143
• [그림 3-91] 안테나 측정 시험 구성도 ...151
• [그림 3-92] 안테나의 방사패턴 측정 결과 ...152
• [그림 3-93] 4섹터 안테나의 정규화된 방사패턴 측정 결과 ...155
• [그림 3-94] 소형 섹터 안테나의 반사계수 측정결과 ...155
• [그림 3-95] 게이트웨이 용도 ...157
• [그림 3-96] 게이트웨이 기능 구조도 ...157
• [그림 3-97] 게이트웨이 시제품 형상 ...158
• [그림 3-98] 게이트웨이 하드웨어 블록도 ...159
• [그림 3-99] 게이트웨이 소프트웨어 플랫폼 구조도 ...160
• [그림 3-100] 게이트웨이 MCU 블록 ...161
• [그림 3-101] 마이크로프로세서 세부 블록도 ...162
• [그림 3-102] 근거리 RF 블록도 ...167
• [그림 3-103] CC2420 모듈 내부 구조도 ...167
• [그림 3-104] GPS 내부 블록도 ...169
• [그림 3-105] 전원블록도 ...169
• [그림 3-106] 어플리케이션 블록 구조도 ...172
• [그림 3-107] 게이트웨이 초기화 절차 ...173
• [그림 3-108] 게이트웨이 담당 확인 흐름도 ...173
• [그림 3-109] 센서네트워크 초기화 ...174
• [그림 3-110] PXA270 어플리케이션 블록 구조도 ...176
• [그림 3-111] JTAG 인터페이스 확인시험 결과 ...182
• [그림 3-112] MSP430에 연결된 시리얼 통신 프로그램의 실행 결과 ...182
• [그림 3-113] PXA270에 연결된 터미널 프로그램에서의 실행 결과 ...183
• [그림 3-114] 터미널연결용 UART 확인시험 결과 ...183
• [그림 3-115] PXA270 디버그 콘솔 출력 결과 ...183
• [그림 3-116] 디버그 콘솔에서 Wakeup 인터럽트를 발생 결과 ...183
• [그림 3-117] 디버그 콘솔에서 SPI CS 인터럽트 발생 결과 ...184
• [그림 3-118] 리셋버튼 동작 시 시스템의 재부팅 확인 시험 결과 ...184
• [그림 3-119] USB LAN 카드를 이용한 Ping 테스트 확인 시험 결과 ...184
• [그림 3-120] PC와의 Ping 테스트 확인 시험 결과 ...185
• [그림 3-121] CDMA 시험 결과 ...185
• [그림 3-122] 배터리 충전시험 확인 결과 ...186
• [그림 3-123] 게이트웨이 전원 확인 시험 결과 ...186
• [그림 3-124] 모바일 태스크매니저(UMPC)상의 데이터 수신 화면 ...187
• [그림 3-125] 게이트웨이에서 데이터 송수신 화면 ...187
• [그림 3-126] CDMA를 이용한 게이트웨이간 데이터 송수신 시험 결과 1 ...187
• [그림 3-127] CDMA를 이용한 게이트웨이간 데이터 송수신 시험 결과 2 ...188
• [그림 3-128] ETHERNET을 이용한 데이터 송수신 시험결과 ...188
• [그림 3-129] 게이트웨이간 송수신 시험 1 ...189
• [그림 3-130] 게이트웨이간 송수신 시험 2 ...189
• [그림 3-131] CDMA 시험 결과 ...190
• [그림 3-132] CDMA 시험 결과(DNS서버에 대하여 Ping 테스트) ...190
• [그림 3-133] GPS 데이터 수신 시험 결과 ...190
• [그림 3-134] 감시정찰 센서 네트워크 개념도 ...191
• [그림 3-135] 태스크 매니저 논리적 아키텍처 ...191
• [그림 3-136] 위치기반 표적탐지 및 추적 시스템 구성도 ...192
• [그림 3-137] 센서노드 신호처리 아키텍처 ...192
• [그림 3-138] 클러스터헤드 신호처리 아키텍처 ...193
• [그림 3-139] 서버/모바일 신호처리 아키텍처 ...193
• [그림 3-140] 알고리즘 검증용 시뮬레이터 아키텍처 ...193
• [그림 3-141] 망 제어 및 관리 블록 구조도 ...195
• [그림 3-142] 망 제어 및 관리 블록 내부 처리도 ...195
• [그림 3-143] 전장종합감시상황도 구성도 ...196
• [그림 3-144] 전장종합감시상황도 기능도 ...196
• [그림 3-145] 표적탐지 알고리즘 개요 ...198
• [그림 3-146] 식별 알고리즘 개요 ...198
• [그림 3-147] 센서 및 클러스터헤드에서의 시간정렬 블록 다이어그램 ...199
• [그림 3-148] 공간정렬 블록 다이어그램 ...199
• [그림 3-149] 센서 및 클러스터헤드에서의 식별 융합 블록 다이어그램 ...199
• [그림 3-150] 센서 및 클러스터헤드에서의 위치융합 블록 다이어그램 ...200
• [그림 3-151] 에너지 기반 위치 추정 결과 ...200
• [그림 3-152] 서버에서의 시간정렬 블록 다이어그램 ...201
• [그림 3-153] 클러스터링 블록 다이어그램 ...201
• [그림 3-154] 서버에서의 식별융합 블록 다이어그램 ...201
• [그림 3-155] 서버에서의 위치융합 블록 다이어그램 ...202
• [그림 3-156] 추적/예측 블록 다이어그램 ...202
• [그림 3-157] 트랙관리 블록 다이어그램 ...203
• [그림 3-158] 비교일치 블록 다이어그램 ...203
• [그림 3-159] 연동처리 블록 다이어그램 ...204
• [그림 3-160] 군전술통신망연동 게이트웨이 연동 블록 다이어그램 ...204
• [그림 3-161] 전장종합감시상황도 연동 블록 다이어그램 ...205
• [그림 3-162] 망 제어 및 관리 블록의 유즈케이스 다이어그램 ...205
• [그림 3-163] 망 제어 및 관리 블록의 Logical View ...206
• [그림 3-164] 망제어 및 관리 ...208
• [그림 3-165] 전장종합감시상황도 소프트웨어 구성 ...209
• [그림 3-166] 전장종합감시상황도 구조 ...209
• [그림 3-167] 전장종합감시상황도 ...213
• [그림 3-168] 미들웨어 ...213
• [그림 3-169] 시범지역 1:50,000 구축 ...214
• [그림 3-170] 시범지역 1:1,000 구축 ...214
• [그림 3-171] 시범지역 위성 영상 ...215
• [그림 3-172] TDTS 표적 테이블 및 PVD 화면(표적 발생) ...217
• [그림 3-173] TDTS 표적 테이블 및 PVD 화면(식별 일치도) ...218
• [그림 3-174] TDTS#1 : 각 에이전트와 메시지 100개 송수신 ...218
• [그림 3-175] 1번, 5번 센서의 메시지 삭제 ...219
• [그림 3-176] TDTS#1 : 경위도 좌표와 m 단위 좌표 변환 ...219
• [그림 3-177] TDTS#1 : 센서노드/클러스터헤드 추가 및 삭제 ...220
• [그림 3-178] TDTS#1 : 타겟의 위치를 계산하여 TDTS#2로 송신 ...220
• [그림 3-179] TDTS#1 : 타겟을 식별하여 TDTS#2로 송신 ...221
• [그림 3-180] TDTS#1 : 시간정렬 기능 ...222
• [그림 3-181] TDTS#2 : 시간정렬 결과 ...222
• [그림 3-182] TDTS#1 : 공간정렬 기능 ...222
• [그림 3-183] TDTS#2 : 공간정렬 결과 ...222
• [그림 3-184] TDTS#1 : 글러스터링 기능 ...223
• [그림 3-185] TDTS#2 : 클러스터링 seed 값 확인 ...223
• [그림 3-186] TDTS#1 : 식별 및 위치융합 기능 ...223
• [그림 3-187] TDTS#2 : 식별 및 위치 융합 결과 ...223
• [그림 3-188] TDTS#1 : 추적 및 예측 기능 ...224
• [그림 3-189] TDTS#2 : 추적 및 예측 기능 수행 결과 ...224
• [그림 3-190] TDTS#1 : 표적 정보 처리 기능 ...225
• [그림 3-191] TDTS#2 : 표적 정보 처리 수행 결과 ...225
• [그림 3-192] BCOP시뮬레이터의 메시지1 ...225
• [그림 3-193] BCOP시뮬레이터의 메시지2 ...225
• [그림 3-194] BCOP시뮬레이터의 메시지3 ...225
• [그림 3-195] TDTS#1 : 표적 고유번호 할당 기능 ...226
• [그림 3-196] TDTS#2 : 표적 고유번호 할당 기능 수행 결과 ...226
• [그림 3-197] TDTS#1 : 표적 히스토리 보유 기능 ...226
• [그림 3-198] TDTS#2 : 표적 히스토리 보유 기능 수행 결과 ...226
• [그림 3-199] TDTS#1 : 연동관리 기능 ...227
• [그림 3-200] TDTS#2 : 연동관리 기능 수행 결과 ...227
• [그림 3-201] TDTS 표적 테이블 및 PVD 화면 : 탐지 확률 시험 ...228
• [그림 3-202] TDTS 표적 테이블 및 PVD 화면 : 탐지 오보율 시험 ...229
• [그림 3-203] TDTS 표적 테이블 및 PVD 화면 : 사람 식별 ...229
• [그림 3-204] TDTS 표적 테이블 및 PVD 화면 : 궤도차량 식별 ...230
• [그림 3-205] TDTS 표적 테이블 및 PVD 화면 : 탐지대상 위치 정확도 시험 ...231
• [그림 3-206] 로그인 수행 화면 ...231
• [그림 3-207] 성공 메시 지 화면 ...231
• [그림 3-208] 사용자 추가 확인 ...233
• [그림 3-209] 사용자 삭제 확인 ...233
• [그림 3-210] 사용자 변경 확인 ...234
• [그림 3-211] 노드 망 가입 관리 확인 ...234
• [그림 3-212] TCG 망 가입 관리 확인 ...235
• [그림 3-213] 소프트웨어 재프로그래밍 확인 ...235
• [그림 3-214] 트래픽(성능) 관리 모듈 확인 ...236
• [그림 3-215] DB 저장 확인 ...236
• [그림 3-216] 자료 백업 및 복구 기능 확인 ...237
• [그림 3-217] 노드 장애 관리 확인 ...238
• [그림 3-218] TCG(군 전술통신망 게이트웨이) 장애관리 확인 ...238
• [그림 3-219] 보안 관리 모듈 확인 ...239
• [그림 3-220] 메시지 처리 확인 ...239
• [그림 3-221] 연결 관리 확인 ...239
• [그림 3-222] 지도도시 : 2D지도 도시 및 화면제어 ...243
• [그림 3-223] 3D 지도 도시 : 3D지도 도시 및 화면제어 ...243
• [그림 3-224] 투명도 도시 : 투명도 작도 및 속성 편집 화면 ...244
• [그림 3-225] 중첩도시 : 2D + 위서영상 중첩도시 화면 ...244
• [그림 3-226] 색인지도 : 색인지도 도시 및 제어 화면 ...245
• [그림 3-227] 관심지역 도시 : 관심지역 저장 및 도시 화면 ...245
• [그림 3-228] 지형정보 및 공간 검색 : 지명검색 화면 ...246
• [그림 3-229] 지형정보 및 공간 검색 : POI검색 화면 ...246
• [그림 3-230] 표적 7번에 대한 이동경로 도시화면 ...247
• [그림 3-231] 예상경로분석 : 표적 A,B에 대한 예상경로 표시 화면 ...247
• [그림 3-232] 센서 필드 정보 도시 화면 ...248
• [그림 3-233] 망 제어 관리 화면 ...248
• [그림 3-234] 노드 정보 관리 화면 ...249
• [그림 3-235] 표적정보 관리: 실시간 표적 정보 관리 화면 ...249
• [그림 3-236] 녹화 및 재생: 상황도 녹화 및 재생화면 ...250
• [그림 3-237] 상황도 재현: 실시간 표적 메시지 발생 및 상황도 도시 화면 ...250
• [그림 3-238] 가시권 분석: 위성영상 및 2D 지도의 가시권 분석 화면 ...251
• [그림 3-239] 1:50,000 전국 수치지도 구축 ...251
• [그림 3-240] 시범지역위성영상 구축 ...252
• [그림 3-241] 전술통신 단말 및 W/CDMA 단말 연동 구성도 ...252
• [그림 3-242] UAV 연동 구성도 ...253
• [그림 3-243] 군 전술통신망 연동 게이트웨이 H/W 구조도 ...254
• [그림 3-244] 군 전술통신망 연동 게이트웨이 전면 ...254
• [그림 3-245] 군 전술통신망 연동 게이트웨이 내부 ...255
• [그림 3-246] 주제어 블록 기능 구조도 ...255
• [그림 3-247] Ethernet HUB 신호선 ...256
• [그림 3-248] FM 무전기 인터페이스 블록도 ...256
• [그림 3-249] 시리얼 인터페이스 블록도 ...257
• [그림 3-250] USB 인터페이스 블록도 ...257
• [그림 3-251] 전원 블록도 ...257
• [그림 3-252] 사용자 인터페이스 블록도 ...258
• [그림 3-253] 초과된 대역폭에 대해 shaping과 policing을 적용 ...260
• [그림 3-254] shaping과 policing을 적용했을 때의 차이 ...260
• [그림 3-255] 클러스터링 DEAP 알고리즘 ...261
• [그림 3-256] FM 무전기 망구성 순서도 ...263
• [그림 3-257] SPIDER망 단말 연동 구조도 ...264
• [그림 3-258] 군 위성 휴대 단말 연동 구성도 ...264
• [그림 3-259] W/CDMA단말 연동 구성도 ...265
• [그림 3-260] UAV 연동 구성도 ...266
• [그림 3-261] 디바이스 드라이버 인터페이스 ...267
• [그림 3-262] 주제어 블록의 기능 확인 시험 ...276
• [그림 3-263] 이더넷 인터페이스 블록의 기능 확인 시험 ...276
• [그림 3-264] FM 무전기 인터페이스 블록 확인 시험 ...277
• [그림 3-265] 시리얼 인터페이스 블록 확인 시험 ...277
• [그림 3-266] USB 인터페이스 블록 확인 시험 ...277
• [그림 3-267] 전원블록 확인 시험 ...278
• [그림 3-268] 사용자 인터페이스 블록 확인 시험 ...278
• [그림 3-269] UAV 연동 시험 모습 ...279
• [그림 3-270] UAV 연동시험 데이터일치 확인 화면 ...279
• [그림 3-271] 상황 감시도 ...280
• [그림 3-272] 지상제어 컴퓨터 제어화면 ...281
• [그림 3-273] 고출력 싱크노드 모니터링 화면 ...282
• [그림 3-274] 군 전술통신망 연동 게이트웨이 IP 설정 ...282
• [그림 3-275] 버퍼링 캡쳐 화면 ...283
• [그림 3-276] DEAP 알고리즘에 의해 정렬된 결과 캡쳐 화면 ...283
• [그림 3-277] 하드웨어 점검 결과 ...284
• [그림 3-278] 통신점검 테스트 결과 ...285
• [그림 3-279] 소프트웨어 다운로드 중 캡쳐 화면 ...285
• [그림 3-280] 변경된 소프트웨어 버전 확인 ...285
• [그림 3-281] 태스크매니저(망제어 및 관리 서버) 연동 화면 ...286
• [그림 3-282] 전술통신 단말 및 W/CDMA 단말 연동 후 메시지 수신 화면 ...287
• [그림 3-283] 게이트웨이 연동 테스트 결과 ...287
• [그림 3-284] 게이트웨이 ID와 소켓 descriptor 맵핑 화면 ...288
• [그림 3-285] 과도한 트래픽 발생 보고 테스트 결과 ...288
• [그림 3-286] 디바이스 드라이버 시험 결과 화면 ...289
• [그림 3-287] 초소형 저전력 소자 시험 보드의 주요구성 ...291
• [그림 3-288] 초소형 저전력 시험 보드 개발 ...291
• [그림 3-289] 초소형 저전력 소자 시험보드 시험 구성도 ...292
• [그림 3-290] 시험 환경 ...294
• [그림 3-291] 주요 시험 결과 화면 ...298
• [그림 3-292] 센서필드 A 지역에서 센서노드 탐지 확인 ...298
• [그림 3-293] 센서필드 B 지역에서 사람 표적 발생 및 추적 확인 ...299
• [그림 3-294] 표적의 이동경로 추적 화면 ...300
• [그림 3-296] 전장상황도 녹화 명령 수행 ...301
• [그림 3-297] 저장 및 재생 화면 ...301
• [그림 3-298] 저장물 확인 ...302
• [그림 3-299] 전장 상황도 표적 정보 도시 ...302
• [그림 3-300] TDTS 표적 테이블 및 PVD 화면 ...303
• [그림 3-301] 명령 수행 화면 ...303
• [그림 3-302] 지도상에 표적 예상 이동 경로 도시 ...303
• [그림 3-303] 감시정찰센서네트워크 테스트베드 개념도 ...304
• [그림 3-304] Task Manger용 컴퓨터 및 모니터 ...307
• [그림 3-305] 관리카메라, PoE 스위치, Ethernet 인터페이스 보드 ...307
• [그림 3-306] 실내설치노드, 실외 클러스터헤드, 실외 센서노드 ...308
• [그림 3-307] 실내 테스트베드 구성 ...308
• [그림 3-308] 감시정찰센서네트워크 테스트베드 구성 ...309
• [그림 5-1] 문화재 도난 및 시설물 무인 감시 시스템 구성도 ...323
• [그림 5-2] Linear Topology를 활용한 감시경계 시스템 구성도 ...324