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연합인증

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지능형 로봇개발을 위한 공통기반 플랫폼 기술개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국로봇연구조합
연구책임자 박홍성
보고서유형중간보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2008-09
과제시작연도 2007
주관부처 산업자원부
과제관리전문기관 한국산업기술평가원
등록번호 TRKO201000008366
과제고유번호 1415076905
사업명 중장기산업기술개발(구.산학연기술개발(구 중장기전략기술개발))
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 로봇.소프트웨어.컴포넌트.표준 인터페이스.표준 프로토콜.S/W 프레임워크.로봇 통합개발환경.로봇 S/W 플랫폼.로봇 개발도구.평가 자동화.QoS.

초록 ▼

본 과제는 국제 경쟁력 있는 창의적인 개방형 공통기반 S/W 아키텍쳐 기술개발을 위하여, 1단계에서는 로봇 컴포넌트의 표준을 개발하고, 이를 기반으로 프레임워크와 개발환경, 평가 및 시험 관련 기본 원천 기술을 개발하는 것이 목표이다.
이를 위해, OMG의 RTC(Robot Technology Component) 모델을 기반으로 컴포넌트 모델을 정의해 구현하였고, 가능한 한 다양한 형태의 로봇 개발에 활용될 수 있는 로봇 S/W 프레임 워크 기술개발을 꾀하여, 로봇 시스템의 적응, 성장을 고려한 로봇 컴포넌트의 재구성을 용이하

목차 Contents

  • 진도보고서 제출서(총괄관리기관용) ...1
  • 산업기술개발사업 총괄과제 진도보고서 ...2
  • I. 당해연도 추진 현황...3
  • I-1. 기술개발 추진 일정...3
  • I-2. 당해연도 추진 실적...7
  • II. 기술개발결과...10
  • 1. 논문 실적...10
  • 2. 특허 실적...17
  • III. 결론 및 차년도 계획 ...20
  • IV. 사업비 사용현황 ...21

참고문헌 (25)

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