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로봇을 이용한 워터 미스트 화재 진압장치 개발
Water mist firefighting robot 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 디알비파텍(주)
연구책임자 강영환
참여연구자 명상엽 , 오주환 , 곽지현 , 김동석 , 최정민
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2009-12
과제시작연도 2008
주관부처 중소기업청
사업 관리 기관 중소기업기술정보진흥원
등록번호 TRKO201000009409
과제고유번호 1425048493
사업명 중소기업상용화기술개발
DB 구축일자 2015-01-08
키워드 로봇.워터 미스트.화재진압.무한궤도.원격조종.

초록

본 기술개발의 목표는 화재 진압시에 소방관이 접근하기 어려운 협소한 지역이나 지하이용 공간이나 공동구, 터널 등 소방대원의 진입소화가 곤란한 경우의 위험지역에 투입시켜 인명 손상 없이 화재를 진압할 수 있게 한 화재 진화용 소방 로봇을 개발하는데 있다.
화재 진화용 소방 로봇은 Water Mist를 이용한 소화 시스템으로 무한궤도를 구비한 구동장치, 차체, 제어장치, 일반관창 및 미분무 장치로 구성된다.

목차 Contents

  • 표지...1
  • 제출문...3
  • 보고서 초록...4
  • 목차...5
  • 제1장 개발기술의 개요 ...6
  • 제2장 개발목표 및 개발내용 ...10
  • 제1절 기술개발 목표...10
  • 제2절 세부 계획 및 개발내용...12
  • 1. 설계과정...12
  • 가. 계단 이동기술...12
  • 나. Pantilt Arm의 기능...15
  • 다. 로봇제어기...16
  • 2. 제작사양...19
  • 가. 프레임 제작...19
  • 나. 구동부 제작...19
  • 다. 팬틸트 제작...22
  • 라. 주행트랙 제작...24
  • 마. 배터리 선정...24
  • 바. 조종기 제작...25
  • 사. 로봇제어기의 제작...27
  • 아. 워터미스트 화재진압로봇 제작(1차년도)...30
  • 자. 워터미스트 화재진압로봇 제작(2차년도)...31
  • 3. 성능시험...39
  • 가. 장애물 및 계단 주행시험...39
  • 나. 화재환경 정보전달 시험...40
  • 다. 로봇상태 정보전달 시험...43
  • 라. 워터미스트 화재진압로봇의 화재진압 시험...44
  • 마. 내부시스템 내열시험...47
  • 바. 지하공동구 현장운용시험...51
  • 제3장 성과요약 및 기대효과 ...55
  • 1. 개발결과...55
  • 2. 기대효과...56
  • 3. 사업화 추진계획...57

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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