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연합인증

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오락/게임용 로봇 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 (주)유진로보틱스
연구책임자 신경철
참여연구자 박성주 , 유호상 , 김신 , 김성호 , 이재영 , 김유신 , 반선호 , 김병수 , 하인용 , 장욱 , 임훈규 , 이관수 , 이정호 , 주진택 , 김정근 , 이덕한 , 정욱식 , 노유리 , 윤기현 , 위사흔 , 김경호 , 정산봉 , 한성현 , 홍준표 , 김윤종 , 이연태 , 양춘규 , 조원태 , 박춘식 , 김현중 , 서남길 , 김현정 , 김민호 , 신미란 , 성학경 , 오연택 , 박기철 , 이용권 , 양수상 , 고원준 , 노창현 , 권영도 , 최종도 , 임산 , 최대성 , 변명현 , 박재완 , 김동준 , 이현우 , 배재욱 , 정치연 , 김범 , 이정철 , 권영조 , 서홍태 , 김종수 , 홍영기 , 안상진 , 하봉철 , 최진욱 , 김진명
보고서유형1단계보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2004-06
과제시작연도 2002
주관부처 산업자원부
사업 관리 기관 한국산업기술평가원
등록번호 TRKO201000015330
과제고유번호 1410058636
사업명 차세대신기술개발사업
DB 구축일자 2013-04-18
키워드 Entertainment 로봇.서비스 로봇.퍼스널 로봇.지능형 로봇.

초록

1. 단계최종목표
체계적인 로봇 제품 개발과 성공적인 사업화를 위한, 오락/게임용 로봇의 상품화 제품 개발 및 상품화를 위한 통합 기술의 개발
2. 개발내용 및 결과
◇ 로봇 제품 통합/상품화/신뢰성 기술의 개발
- 센서퓨전, 위치추정, 소형구동모듈, 교육컨텐츠 저작 툴 개발등
- 로봇-사용자 인터페이스, 웹연동, 정보제공 서비스 기능등
◇ 로봇 제품의 개발
- 엔터테인먼트 로봇 개발: 변신형 로봇 개발, 모듈형 로봇 개발
- 정보/서비스 로봇의 개발: 가정 및 사무실 정보 제공 로봇. 공

목차 Contents

  • 표지 ...1
  • 제출문 ...3
  • 요약서 ...4
  • 목차 ...5
  • I. 서론 ...6
  • 1. 기술 개발의 목적 및 중요성 ...6
  • 2. 1단계 개발목표 ...7
  • 3. 1단계 개발내용 ...8
  • II. 본론 ...10
  • 1. 1단계 기술개발 목표 대비 실적 ...10
  • 2. 기술개발 결과 ...14
  • 3. 기대효과 ...23
  • III. 결론 ...24
  • 부록. 컨소시움별 세부 1단계 보고서 ...26
  • I. 변신형 로봇 개발 보고서 ...27
  • II. 모듈형 로봇 개발 보고서 ...79
  • III. 정보/서비스 로봇 - 가정 및 사무실 정보 제공 로봇 개발 보고서 ...121
  • IV. 정보/서비스 로봇 - 공공 안내용 로봇 개발 보고서 ...170
  • V. 정보/서비스 로봇 - 건강 정보 서비스 로봇 개발 보고서 ...227

참고문헌 (25)

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