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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 박상덕 |
참여연구자 | 백승호 , 원대희 , 소병록 , 김태주 , 권오홍 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-10 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 지식경제부 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201000017333 |
과제고유번호 | 1415101778 |
사업명 | 민군겸용기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
무선 원격조종을 통한 외부 명령에 의해, 4족 보행 메커니즘을 사용하여 평지 및 야지에서 안전하게 이동하면서, 운반, 탐지, 감사·정찰 임무를 수행하기 위하여, 수송용 유압구동식 족형 플랫폼과 감시용 모터구동식 플랫폼을 개발하였다. 주요 사양으로는 최대 보행 속도 1.5m/s 이상, 자체/가반 중량 100kg/60kg, 운행시간 엔진사용 3시간l 배터리 사용 30분, 관측 6시간을 목표로 하며, 이를 위한 주요 세부기솔로는 유압 액추에이터 및 유압 구동 시스템 개발 기술, 동력시스템 기술, 보행 및 자세 안정화 기술 등이 있다.
This robot platform is a quadruped walking robot for transportation, detection, surveillance and reconnaissance. A hydraulic-driven platform for transportation and a motor-driven platform for surveillance have been developed. These robots are composed of four legs and a power-supply package. The siz
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