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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 나석주 |
참여연구자 | 강윤희 , 김철희 , 강성구 , 이승기 , 윤석환 , 조영태 , 김지태 , 송형진 , 김두영 , 황일한 , 이승영 , 이권재 , 강현임 , 정병수 , 김재석 , 서창보 , 박주용 , 박현철 , 안대호 , 임장곤 , 차태인 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2002-02 |
주관부처 | 건설교통부 |
사업 관리 기관 | 한국건설기술연구원 Korea Institute Of Construction Technology |
등록번호 | TRKO201000019200 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
상.하수도 관접합기술에 관한 연구개발 내용은 다음과 같이 크게 9개의 분야로 나눌 수 있다.
a. 자동이송장치 개발
가이드 레일(guide rail)을 이용해 이송하는 전용 용접장치 및 수도강관 용접 실험용 지그(Jig) 개발과 시각센서의 기초 연구
b. 회전아크장치 개발
회전아크장치 및 인터페이스 개발
c. 용접전원 인터페이스 개발
용접전원의 ON/OFF, 용접전류, 전압 측정 및 용접전류, 전압을 자동으로 설정해 줄 수 있는 PC 인터페이스 개발
d. 간극의 크기와 위치에 따른 용접변수 설정
The content of the research can be separated into 9 parts.
a. The development of automatic welding carriage
- The development of welding carriage positioned by a guide rail
- The development of welding jig for welding experiment
- The basic research of vision sensor for weld seam trackin
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