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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 도용태 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2007-03 |
과제시작연도 | 2006 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100012639 |
과제고유번호 | 1420011626 |
사업명 | 산학연공동기술개발(균특) |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
- 낮은 가격으로 지능이 높은 로봇을 실현하여 소비자의 다양한 요구사항을 만족시킬 수 있도록 다음의 사항을 개발하는 것을 목표로 함.
(1) 광시야 시각 장치의 개발
(2) 개발된 시각 장치를 활용한 로봇의 서비스 기술 개발
2. 개발내용 및 결과
(1) 광시야 시각장치의 설계
- 반원형 거울과 소형카메라 및 무선장치를 이용한 전방향 카메라 장치(omni-directional camera system)가 설계, 구성되었음.
(2) 화재 감지를 위한 영상처리
- 개발된 시각장치
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