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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)젬텍 |
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연구책임자 | 강경호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-09 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 과학기술일자리진흥원 Science and Technology for the future |
등록번호 | TRKO202100010426 |
과제고유번호 | 1711120508 |
사업명 | 혁신성장동력실증.기획지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-10-02 |
키워드 | 전주기 보행훈련.모듈 결합형 재활로봇.착용형 하지재활로봇.체중부하지지 보행훈련.실내외 보행.Full cycle walking training.Modular combined rehabilitation robot.Wearable lower limb rehabilitation robot.Weight-bearing walking training.Walking indoors and outdoors. |
연구개발 목표
병원에서 가정까지 전주기의 보행재활 및 보행보조가 가능한 환자 맞춤형 천정레일 이송시스템 – 하지 착용형 재활로봇 시스템 개발 및 실증
연구개발 내용
· 천정레일 이송 및 웨어러블 하지재활로봇 시스템의 통합 연동제어
· 하지재활로봇 전용 DC Motor 구동제어 시스템 개발
· 웨어러블 하지재활로봇 상용화 제품개발
· 근전도 및 모션 센서 기반 보행의도 파악 및 보행패턴 분석에 의한 지능형 자율보행제어 시스템 개발
· 천정레일 이송 하지재활 시스템 고도화 개발
· 스마
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