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NTIS 바로가기주관연구기관 | 중앙대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 심귀보 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-06 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 중소기업기술정보진흥원 |
등록번호 | TRKO201100012821 |
과제고유번호 | 1425052553 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
1. 최종목표
본 과제에서 구현된 지능형 감시 시스템은 네트워크 카메라를 탑재한 모바일 로봇과 전력선 통신을 이용한 고정 네트워크 카메라, 로컬네트워크나 원격지의 모니터링 컴퓨터로 구성이 되어 있다. 모바일 로봇은 임의의 공간에서 획득한 영상을 모니터링 컴퓨터로 스트리밍 한다. 영상을 받은 컴퓨터는 영상에서 블록매칭 알고리즘을 이용하여 객체의 움직임을 감지한다. 감지된 움직임의 정보를 인터넷 망을 통하여 모바일 로봇이 모니터링 시스템으로 전송하여 로봇이 침입자를 추적하게 된다. 이때, 추적자의 이동 경로를 탐색하면서 유효 영상
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