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연합인증

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이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

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다수의 카메라와 자율주행 이동로봇을 이용한 네트워크기반 지능형 감시 및 응급대처
Network-based Intelligent Surveillance and Emergency Response using Multiple Cameras and Autonomous Mobile Robot 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 목원대학교
MokWon University
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2014-05
과제시작연도 2013
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201500003195
과제고유번호 1711005185
사업명 일반연구자지원(미래부)
DB 구축일자 2015-05-16
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201500003195

초록 ▼

본 과제에서는 다수의 카메라와 자율주행 이동로봇을 이용한 네트워크기반 지능형 감시 및 응급대처 기술을 개발하고 이를 차세대 지능형 감시시스템 프로토타입에 적용해 응용하는 연구를 수행하였다. 특히 본 과제에서 개발된 감시 및 추적 및 보안 기술, 로봇의 이동 및 작업 기술들을 창의적이고 적극적으로 개발함과 동시에 이를 국내외 전문 학술대회 발표 및 SCI급 저널투고를 성실히 수행하였다. 본 신진연구과제 3년의 연구를 통해 국내학회 발표 10건, 국제학회 발표 10건(이 중 학술대회 우수논문상 3건 수상), SCIE 저널 6편(2편 온

참고문헌 (25)

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