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NTIS 바로가기주관연구기관 | 목원대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 양태규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-05 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100014067 |
과제고유번호 | 1425059650 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
- 본체 중량 50kg 이내, 최대 적재중량 50kg 이상으로 설계
- 평지 최대 이동속도 2.0m/sec, 등판능력은 12도 경사로에서 동일속도 유지할 수 있는 제어시스템 개발
- 전후좌우 2m이내 장애물, 사람 인식 및 회피 알고리즘 개발
- 천정 높이 5m 기준에서 위치 오차 10Cm 이내의 자기위치인식 시스템(StarGazer) 활용
- 터치스크린을 사용한 사용자 인터페이스 개발
- 물체 추적 알고리즘 개발
2. 개발내용 및 결과
- 적재물 또는 차체의 형태에 따라 다
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