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NTIS 바로가기주관연구기관 | 아주대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 홍석교 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2010-05 |
과제시작연도 | 2009 |
주관부처 | 중소기업청 |
연구관리전문기관 | 한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry |
등록번호 | TRKO201100014093 |
과제고유번호 | 1425058192 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
다수의 소형 이동 로봇의 인식 및 제어를 위해 설치가 간단하고 타 센서에 비해 비용이 저렴한 적외선 센서만을 설치한 소형 로봇 제작과 셀 단위로 구성된 적외선 인식 모듈과 전원 공급 기능을 적용한 보드를 개발하여 경제적이고 효율적인 저가형 교육용 시스템을 개발한다. 적외선 센서만을 사용한 소형 이동 로봇의 위치 인식 및 제어 명령을 설정하고 시스템을 감시하는 PC 기반의 통신 프로토콜 및 인터페이스를 개발한다.
2. 개발내용 및 결과
? 소형 이동 로봇 개발
? 적외선 센서만을 설치한 저가형 교육
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