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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 오준호 |
참여연구자 | 김종환 , 권동수 , 장래혁 , 심현철 , 김진환 , 김아영 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-12 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201700003686 |
과제고유번호 | 1711045251 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(0.5) |
DB 구축일자 | 2017-09-20 |
키워드 | 실시간 로봇 운영체제.로봇 의미 기억.인공감성.고용량 배터리팩.조종사 로봇.상대항법.3차원 지도작성.효율적 복셀화 기법.광조건 강인.소나·광학 센서 융합.Real-time robot operating system.Robot semantic memory.Artificial emotion.High-capacity battery pack.Pilot robot.Relative navigation.3D mapping.Efficient voxelization.Illumination invariant.Opti-Acoustic sensor fusion. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201700003686 |
◦휴머노이드 로봇 개발
◦자율적 지식 습득과 로봇 간 지식 공유를 통하여 복잡한 작업을 수행할 수 있는 협업 AI 로봇 기술 개발
◦인공 감성 지능 개발을 위한 플랫폼 개발
◦이동형 로봇을 위한 지능형 배터리 관리 기법 개발
◦지능형 조종사 로봇을 이용한 비행 전동화 기법 개발
◦무인체 이동 지능 개발
(출처 : 보고서 요약서)
Ⅳ. Research Outcomes
A. Research on humanoid robots
(1) Robot device control for humanoid robots including motor controller and sensor
(2) Development of software framework based on embedded system
(3) Implementation of hard real-time robot operating system between low level device and m
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