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NTIS 바로가기주관연구기관 | 목원대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 양태규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-05 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 중소기업청 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술평가관리원 (중기청) |
등록번호 | TRKO201100015025 |
과제고유번호 | 1425065356 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
?실내공간에서 환경에 강건한 실시간 전역 위치인식 기술개발
?특징적 영상정보와 거리인식 센서를 결합한 전역 공간 위상 지도작성 기술개발
?비전센서, 레이저 센서, StarGazer, 초음파센서 등 센서 융합기반 위치추정 정밀도 향상 기술개발
?지도작성을 위한 자율주행 이동로봇 시제품 개발
?대형 공간 환경에서 전역 위치인식 및 지도 성능평가
2. 개발내용 및 결과
?실내 공간 천정의 인공표식으로 부터 위치와 방향 인식 알고리즘 개발
?레이저 센서에 의한 거리 인식 기술 개발<
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