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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대진대학교 산학협력단 |
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연구책임자 | 이민수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-05 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 중소기업청 |
과제관리전문기관 | 한국산학연협회 Korea Association of University, Research Institute and Industry |
등록번호 | TRKO201100015415 |
과제고유번호 | 1425064954 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
1. 최종목표
지하매설 배관의 보수작업을 수행함에 있어서, 극한 작업공간에서의 로봇의 내구성과 작업의 안정성 향상을 위하여 방폭형 구조의 배관로봇을 개발하고, 제작된 시제품의 문제점 분석·보완 및 Field Test 및 보완을 통한 상품화로 수입대체 및 수익을 창출하고자 한다.
2. 개발내용 및 결과
(1) 기존 배관보수작업을 위한 로봇의 조사 및 분석
(2) 극한작업을 위한 방폭형구조의 로봇 Mechanism 설계 및 구현
(3) 로봇의 정밀 속도제어를 위한 로봇제어기의 설계 및 구현
(4) 배관
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