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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 최혁렬 |
참여연구자 | 문형필 , 노세곤 , 김도완 , 이정섭 , 김범수 , 천주영 , 김덕상 , 송영국 , N.H.Chu , P.T.Cong , X.M.Ye |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2009-06 |
과제시작연도 | 2008 |
주관부처 | 중소기업청 |
과제관리전문기관 | 산학연전국협의회 |
등록번호 | TRKO201100015702 |
과제고유번호 | 1425052425 |
사업명 | 산학연공동기술개발 |
DB 구축일자 | 2015-01-08 |
1. 최종목표
- 본 연구를 통하여 수행하고자 하는 것은 하수관거 검사 및 평가 기능을 제공하는 탐사로봇기술 개발이며, 세부 목표는 다음과 같다.
- 관거 탐사로봇을 이용한 배관의 파손 및 함몰 정도의 측정기술 개발
- 관거 탐사로봇을 이용한 하수관의 구배(경사도)측정기술 개발
- 관거 탐사로봇을 이용한 하수관거 내 삽입된 가지관의 위치 및 삽입각도 측정기술 개발
2. 개발내용 및 결과
○ 관거 탐사로봇을 이용한 하수관의 파손 및 함몰 정도의 측정 기술 개발
- 광범위 레이저 스캐너를 이용한 관
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