초록 ▼

1. 기술개발개요
사람이 직접 투입될 수 없는 300mm~450mm 크기의 지하 매설된 하수관로 내부에 고착된 몰탈에 대해 하수관로를 굴착하지 않고 제거할 수 있는 몰탈 제거 로봇기술을 개발

2. 개발내용 및 결과
◯ 하수관로 몰탈 제거용 이동 플랫폼 제작
◯ 하수관로 몰탈 제거용 로봇 제어 시스템 제작
◯ 하수관로 몰탈 제거용 작업 툴 제작
◯ 로봇 운용 S/W 제작
◯ 하수관로 내부 몰탈 제거 로봇 시제품 제작

3. 기술 및 경제적 성과
◯ 파이프 청소 로봇 특허 등

1. 기술개발개요
사람이 직접 투입될 수 없는 300mm~450mm 크기의 지하 매설된 하수관로 내부에 고착된 몰탈에 대해 하수관로를 굴착하지 않고 제거할 수 있는 몰탈 제거 로봇기술을 개발

2. 개발내용 및 결과
◯ 하수관로 몰탈 제거용 이동 플랫폼 제작
◯ 하수관로 몰탈 제거용 로봇 제어 시스템 제작
◯ 하수관로 몰탈 제거용 작업 툴 제작
◯ 로봇 운용 S/W 제작
◯ 하수관로 내부 몰탈 제거 로봇 시제품 제작

3. 기술 및 경제적 성과
◯ 파이프 청소 로봇 특허 등록 (제 10-1244361호)
◯ 관로청소용 브레이커 특허 등록 (제 10-1357212호)
◯ 마이크로 전동실린더 특허 등록 (제 10-1382188호)
◯ 배관 청소용 로봇 디자인 등록 (제 30-0685061호)
◯ 파이프 청소로봇 해외 6개국 출원 (중국/인도/베트남/미국/일본/EU)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 광역경제권거점기관지원사업(로봇산업클러스터조성사업) 최종보고서 제출서 ... 2
• 제 출 문 ... 3
• 광역경제권거점기관지원사업 최종보고서 초록 ... 5
• 기술개발사업 주요 연구 성과 ... 6
• 목차 ... 9
• 제 1 장 서론 ... 11
• 제 1 절 개발기술의 개요 및 필요성 ... 11
• 1. 개발기술의 개요 ... 11
• 2. 개발기술의 필요성 ... 13
• 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 14
• 1. 국내 관련 기술의 현황 ... 14
• 2. 국외 관련 기술의 현황 ... 18
• 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 19
• 1. 기술적인 측면 ... 19
• 2. 경제적인 측면 ... 19
• 제 2 장 기술개발 내용 및 방법 ... 21
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 21
• 1. 기술개발의 최종목표 ... 21
• 2. 기술개발의 평가방법 ... 21
• 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 23
• 1. 1차년도 개발 내용 및 개발 범위 ... 23
• 2. 2차년도 개발 내용 및 개발 범위 ... 25
• 3. 3차년도 개발 내용 및 개발 범위 ... 27
• 제 3 장 기술개발결과 및 사업화 계획 ... 30
• 제 1 절 기술개발 결과 ... 30
• 제 2 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 46
• 1. 국내외 시장 현황 ... 46
• 2. 사업화 전망 ... 47
• 제 4 장 사업성과관리 ... 50
• 제 1 절 연구성과(지재권, 논문, 고용 등 유·무형 성과전체 기재) ... 50
• 1. 지식재산권 ... 50
• 제 2 절 사업화를 위한 수요기업과 협력계획 ... 53
• 1. 수요기업과의 연계협력 실적 ... 53
• 2. 수요기업과의 연계협력 계획 ... 53
• 끝페이지 ... 54