초록 ▼

본 연구에서는 3차원 물체 인식을 위한 새로운 특징 추출 방법을 제시하고, 이를 이용하여 물체 인식을 안정적으로 수행하는 시스템 구현을 최종 목표로 한다. 이를 위해 물체의 특징에 대한 형태 표현 방법에 대해서 1, 2차년도로 나누어 진행하였다. 1차년도에는 기존의 구조광을 이용한 파라미터 제어 방법의 문제점을 분석/개선하여 물체 특징의 하나인 실루엣 에지를 효과적으로 검출할 수 있는 새로운 파라미터 제어 방법을 제안하였다. 그러나 실루엣 에지는 전체적인 형태 표현 방법으로 가려짐이 있는 물체의 인식에 한계가 있다고 판단하여 2차년

본 연구에서는 3차원 물체 인식을 위한 새로운 특징 추출 방법을 제시하고, 이를 이용하여 물체 인식을 안정적으로 수행하는 시스템 구현을 최종 목표로 한다. 이를 위해 물체의 특징에 대한 형태 표현 방법에 대해서 1, 2차년도로 나누어 진행하였다. 1차년도에는 기존의 구조광을 이용한 파라미터 제어 방법의 문제점을 분석/개선하여 물체 특징의 하나인 실루엣 에지를 효과적으로 검출할 수 있는 새로운 파라미터 제어 방법을 제안하였다. 그러나 실루엣 에지는 전체적인 형태 표현 방법으로 가려짐이 있는 물체의 인식에 한계가 있다고 판단하여 2차년도에 가려짐에 강인한 새로운 부분 형태 지시자에 대해 연구하고 효율적인 물체 인식 알고리듬을 구현하고자 하였다.

Abstract ▼

This research is to develop new features and/or their extraction methods for 3D object recognition and implement a prototype object recognition system based on the developed features. The research in the first year was targeted at a novel parameter control method for structured light imaging that ef

This research is to develop new features and/or their extraction methods for 3D object recognition and implement a prototype object recognition system based on the developed features. The research in the first year was targeted at a novel parameter control method for structured light imaging that effectively extracts silhouette edges. We have found that the silhouette based feature has limitation in the recognition of occluded objects because it is inherently a global shape. Thus, the research goal of the following year was focused on investigating into a new local shape descriptor that is robust to occlusion and implement an efficient recognition algorithm that exploits the proposed local shape descriptor

목차 Contents

• 일반연구자지원사업 최종보고서(초안) ... 1
• 목차 ... 3
• I. 연구 계획 요약문 ... 4
• 1. 국문 요약문 ... 4
• II. 연구 결과 요약문 ... 5
• 1. 한글요약문 ... 5
• 2. SUMMARY ... 6
• III. 연구내용 및 결과 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 2. 국내외 기술개발 현황 ... 8
• 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 11
• 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도 ... 25
• 5. 연구결과의 활용계획 ... 27
• 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 29
• 7. 주관연구책임자(공동연구원) 대표적 연구 실적 ... 30
• 8. 참고 문헌 ... 30
• 9. 연구 성과 ... 31
• 10. 기타 성과 ... 32
• 별첨1. 대표연구성과 ... 33
• 자체평가 의견서 ... 34