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NTIS 바로가기주관연구기관 | 성균관대학교 SungKyunKwan University |
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연구책임자 | 이준호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-06 |
과제시작연도 | 2010 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
사업 관리 기관 | 한국연구재단 |
등록번호 | TRKO201200002876 |
과제고유번호 | 1345118310 |
사업명 | 일반연구자지원 |
DB 구축일자 | 2013-05-20 |
키워드 | 3차원 물체 인식.부분 형태 지시자.가려짐 문제.실루엣 검출.구조광.3D object recognition.local shape descriptor.occlusion.silhouette detection.structured light. |
본 연구에서는 3차원 물체 인식을 위한 새로운 특징 추출 방법을 제시하고, 이를 이용하여 물체 인식을 안정적으로 수행하는 시스템 구현을 최종 목표로 한다. 이를 위해 물체의 특징에 대한 형태 표현 방법에 대해서 1, 2차년도로 나누어 진행하였다. 1차년도에는 기존의 구조광을 이용한 파라미터 제어 방법의 문제점을 분석/개선하여 물체 특징의 하나인 실루엣 에지를 효과적으로 검출할 수 있는 새로운 파라미터 제어 방법을 제안하였다. 그러나 실루엣 에지는 전체적인 형태 표현 방법으로 가려짐이 있는 물체의 인식에 한계가 있다고 판단하여 2차년
This research is to develop new features and/or their extraction methods for 3D object recognition and implement a prototype object recognition system based on the developed features. The research in the first year was targeted at a novel parameter control method for structured light imaging that ef
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