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NTIS 바로가기주관연구기관 | 재활공학연구소 Korea Orthopedics & Rehabilitation Engineering Center |
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연구책임자 | 김신기 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-07 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 보건복지부 |
사업 관리 기관 | 한국보건산업진흥원 Korea Health Industry Development Institute |
등록번호 | TRKO201200007839 |
과제고유번호 | 1465009879 |
사업명 | 보건의료기술연구개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
키워드 | 기립형.전방향 모바일.복합소재.보조기구.인휠모터.stand-up type.omni-directional mobile.composite material.assistive device.In-wheel motor. |
기존의 기립형 보조기구는 기립시 이동성이 제한적이어서 불편함이 많았다. 이러한 문제점을 해결하고 자 실내에서 기립-이동을 동시에 수행이 가능한 이동보조기구 개발에 대한 피요성이 대두되었다. 본 연구에서 이동보조기구의 구조 최적화 및 제어시스템의 통합화를 이루었으며 이동보조기구의 목적에 맞는 다양한 이동보조기구(고정형,수동형,전동형)를 개발하였다. 탑승자가 위급상황에 대한 보호자 호출 기능을 부가하였으며 착석/기립 이동시 전도방지를 위한 해석기술을 통해 최적의 모터 제어기술을 이용한 전도방지시스템을 개발하였다. 보조기구의 상용화 제품
Ⅰ. The research purposes
Existing Stand-up assistive aids have been inconvenience to use because the functions of standing and mobility have been supplied partially to the elderly/disabled in activities in daily life.
The development of the assistive aids, both standing and mobility functions
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