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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영진전문대학 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-05 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201200008706 |
과제고유번호 | 1425068670 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
◦ EtherCAT Master Controller 개발
- EtherCAT Master 통신 프로토콜 분석
- 산업용 PC에 실시간 EtherCAT 다축 동기 제어가 가능한 프로그램을 구현하여 다축 동기 제어를 위한 main controller로 개발
◦ EtherCAT Slave 모듈 개발
- EtherCAT Slave 통신 프로토콜 분석
- EtherCAT 인터페이스용 모듈 개발
- 위치 제어 모듈, 아날로그 I/O 모듈, 디지털 I/O 모듈을 결합하여 EtherCAT 인터페이스 구현
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