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NTIS 바로가기주관연구기관 | 목원대학교 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-05 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201200009210 |
과제고유번호 | 1425069119 |
사업명 | 산학연협력기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-04-18 |
- 통신 인터페이스 모듈 및 Wi-Fi LAN 엑세스 포인터(AP) 모듈 개발
- 사용자 인터페이스 개발
- 마스터 이동로봇 개발
- 다중 이동로봇의 원격 제어시스템 하드웨어
- 다중 이동로봇의 원격 제어시스템 소프트웨어 스텍 설계
- 장애물 회피, 물체 검출 및 다중 로봇 주행알고리즘
- 다중 로봇의 네트워킹, 행동제어 통합 및 현장 적용 평가
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