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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립농업과학원 |
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연구책임자 | 김상철 |
참여연구자 | 홍영기 , 최홍기 , 김국환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-01 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 농촌진흥청 |
사업 관리 기관 | 농촌진흥청 Rural Development Administration |
등록번호 | TRKO201200009799 |
과제고유번호 | 1395021679 |
사업명 | 국책기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-05-20 |
본 연구는 고역 작업인 벼농사의 무논 제초작업을 로봇화함으로써 농작업의 편의성과 쾌적성을 향상시키고 친환경 벼농사를 위한 제초로봇을 개발하였다. 무논의 불규칙적인 지면상태에 강건한 로봇 플랫폼을 제작하였고, 로봇이 주행 시에 작물에 손상을 가하지 않도록 하기 위하여 센서 융합을 통해 작물열과 장애물을 인식, 회피하면서 자율적으로 주행할 수 있는 자율항법기술을 개발하였다. 수소연료전지 기반의 하이브리드형 동력장치를 개발하여 제초로봇의 구동 및 작업, 시스템 제어에 필요한 동력을 효과적으로 공급하여 친환경 유기농업의 구현 목적을 벗어나
Recently eco-friendly agriculture is spreading according to the increase of production requirement of safe foods caused by many people’s growing interest about health and the environment. Also, due to evasion of hard work with the aging and feminization of the rural workers, developing the weeding t
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