초록 ▼

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
기술 개발 목표가 되는 관악, 현악, 건반, 타악 4종의 로봇은 기존 코이안의 기술기발 내용에서 확장하거나 계획상의 목표를 실제 제작하는 것을 주요 내용으로 하고 있다. 이중 건반악기로봇과 타악연주로봇은 기존의 연구개발 성과에 대한 성능개선을 위한 작업을 수행하였고 현악연주로봇과 관악연주로봇은 기존의 컨셉 수준의 개발계획을 가시적 수준의 결과물로 만들어 내는 것을 목표로 했다.
마지막으로 4종의 음악연주로봇의 동기화제어를 위한 로봇통합제어시스템의 개발을 목표로 한다. 발전된 개념에서 공연안에

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
기술 개발 목표가 되는 관악, 현악, 건반, 타악 4종의 로봇은 기존 코이안의 기술기발 내용에서 확장하거나 계획상의 목표를 실제 제작하는 것을 주요 내용으로 하고 있다. 이중 건반악기로봇과 타악연주로봇은 기존의 연구개발 성과에 대한 성능개선을 위한 작업을 수행하였고 현악연주로봇과 관악연주로봇은 기존의 컨셉 수준의 개발계획을 가시적 수준의 결과물로 만들어 내는 것을 목표로 했다.
마지막으로 4종의 음악연주로봇의 동기화제어를 위한 로봇통합제어시스템의 개발을 목표로 한다. 발전된 개념에서 공연안에서 동기화 제어가 가능한 영상, 사운드, 무대장치를 포함한 모든 장치를 하나의 시스템에서 제어하는 완전한 통합제어시스템을 목표로 한다.

Abstract ▼

Ⅲ. Research and Development Contents and its Field
The objects of technical development are four types of robots, pipe music, string music, keyboard and percussion instrument robots. The development aims to extend the existing technology of KoiAN, and practices the actual production. To be specif

Ⅲ. Research and Development Contents and its Field
The objects of technical development are four types of robots, pipe music, string music, keyboard and percussion instrument robots. The development aims to extend the existing technology of KoiAN, and practices the actual production. To be specific, 1) improve the the performance quality of keyboard and percussion instrument robots from the pre-existing research and its results and 2) practice the production and development plan of string and pipe music robots.
The third objective is to develop the integrated control system to control the synchronization of all four types of robots. Furthermore, the research aims to develop a complete integrated control system of video, sound, stage setting and all devices for a performance in one system.

목차 Contents

• 제출문 ... 1
• 연구개발사업 결과요약서 ... 2
• 자체평가 의견서 ... 11
• 요약문 ... 12
• SUMMARY ... 14
• CONTENTS ... 16
• 목차 ... 17
• 참고문헌 ... 18
• 표차례 ... 18
• 그림차례 ... 19
• 제 1 장 서론 ... 21
• 제 1 절 연구개발과제의 개요 ... 21
• 1. 기술개발의 배경 및 필요성 ... 21
• 2. 기술개발의 목적 ... 23
• 제 2 절 국내외의 기술개발현황 ... 24
• 1. 국내 지능형로봇 기술개발 현황 ... 24
• 2. 해외 지능형로봇 기술개발 현황 ... 28
• 제 2 장 연구개발 내용 및 결과 ... 34
• 제 1 절 연구개발수행의 내용 및 방법 ... 34
• 1. 건반악기로봇 기술개발 ... 34
• 2. 타악기로봇 기술개발 ... 42
• 3. 현악기로봇 기술개발 ... 48
• 4. 관악기로봇 기술개발 ... 53
• 5. 통합제어시스템 기술개발 ... 58
• 제 2 절 목표달성도 및 관련 분야에의 기여도 ... 64
• 제 3 장 연구개발 결과의 활용계획 ... 66
• 제 1 절 연구개발 결과의 사업화계획 ... 66
• 1. 국내외 로봇산업의 시장동향 및 전망 ... 66
• 2. 사업화계획 및 전략 ... 70
• 제 2 절 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 89
• 제 3 절 연구시설․장비 현황 및 활용계획 ... 90