초록 ▼

연구목표 및 내용
o 동시 트래킹 기술
- 자동 패턴 인식 기술
- 카메라 파라미터 추출 기술
- 블러링된 이미지 안에서의 정확한 특징점 추출 기술
- 다양한 특징점 추적 및 3D 포인트 클라우드 생성 기술
- 카메라 이동 정보 추출 기술
o 데이터 클린업 기술
- 스플라인 기반 보간을 이용한 손실된 데이터 복원 기술
- 노이즈 섞인 데이터 감지 및 필터링 기술
- 특징점 추가(track feature merge) 기술
- 트래킹 데이터의 사용자 편집 기술
o 사용자

연구목표 및 내용
o 동시 트래킹 기술
- 자동 패턴 인식 기술
- 카메라 파라미터 추출 기술
- 블러링된 이미지 안에서의 정확한 특징점 추출 기술
- 다양한 특징점 추적 및 3D 포인트 클라우드 생성 기술
- 카메라 이동 정보 추출 기술
o 데이터 클린업 기술
- 스플라인 기반 보간을 이용한 손실된 데이터 복원 기술
- 노이즈 섞인 데이터 감지 및 필터링 기술
- 특징점 추가(track feature merge) 기술
- 트래킹 데이터의 사용자 편집 기술
o 사용자 인터페이스 기술
- 2D 및 3D 데이터를 위한 멀티뷰 디스플레이
- 임의의 비디오 포맷 처리(다양한 해상도, 고정/이동 카메라, 이미지 동기화)
- 카메라 캘리브레이션 데이터 입력 및 출력
- 다양한 포맷으로 데이터 출력 (3가지 이상 포맷)
o 성능 최적화 기술
- 실제 현장에 적용하기 위한 최적화 및 경량화 기술
- 빠른 연산을 위한 GPU 기반 고속화 기술
연구 수행내용 및 결과
o 동시 트 래킹 시 스템 1.0 (하드웨 어)
- 최대 4대의 다중 시점 카메라에서 초당 120프레임의 동기화된 고속 영상 획득
- 프로그램적으로 제어 가능한 노출,프레임,게인 등의 내부 카메라 정보
o 동시 트 래킹 시 스템 1.0 (소프트 웨어)
- 평균 1픽셀이하의 특징점 트래킹 오차
- 평균 1픽셀이하의 특징점 재투영 오차
- 최대 4대의 다중 시점 카메라 영상을 동시에 처리
기대효과
o 기술적 기대효과
- CG 합성을 위해 영상으로부터 수작업으로 영역을 찾음으로 많은 시간과 노력이 요구되었으나 이를 자동화함으로 제작 기간을 획기적으로 단축할 수 있음
- 고품질의 CG 제작 능력 및 제작 단가를 낮출 수 있는 업체가 향후 CG 제작 시장에서 새로운 강자로 떠오를 것으로 예상
o 경제·산업적 기대효과
- 대외 경쟁력 향상을 통한 수출 증대 효과
- 상용화를 통한 직접 시장 확대
- 고용 창출 및 경기 활성화

Abstract ▼

R&D Goal (Plan)
o Concurrent tracking of camera and object
- pattern recognition
- camera parameter estimation
- robust feature tracking of blurred images
- 3d point cloud generation based on tracked features
- camera position and orientation estimation
o Data clean-up
- Esti

R&D Goal (Plan)
o Concurrent tracking of camera and object
- pattern recognition
- camera parameter estimation
- robust feature tracking of blurred images
- 3d point cloud generation based on tracked features
- camera position and orientation estimation
o Data clean-up
- Estimation of missing features based on spline interpolation
- Feature tracking of noisy and blurred images
- Inserting and merging features
- Editing existing features
o User interface
- Multi-view display (2D/3D)
- Supporing various video format
- Camera calibration in/out
- Supporting various data format
o Performance optimization
- Optimization for practical usage
- GPU-based computation
R&D Achievement
o Tracking system 1.0 (hardware)
- Supporting max. 4 cameras and 120fps
- Programmable control interface for camera internal parameters
o Tracking system 1.0 (software)
- Average tracking error less than 1 pixel
- Average reprojection error less than 1 pixel
- Supporting max. 4 videos
Expected results and industrial contribution
o Expected technical results
- Replacing traditional labor-intensive tracking and composition process
- Increasing overall throughput when making complex VFX shots
o Industrial contribution
- Increasing global competition ability
- Making a new market by introducing new composition paradigm

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 국문 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 4
• 목차 ... 5
• CONTENTS ... 6
• I. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1. 개발 기술 개용 ... 7
• 2. 연구 개발 목표 ... 9
• II. 국내외의 기술개발현황 ... 11
• III. 연구개발수행의 내용 및 결과 ... 14
• 1. 시스템 구조 ... 14
• 2. 모듈별 구조 ... 15
• 1) 특징점 추출 ... 15
• 2) 카메라 복원 ... 18
• 3) 3차원 복원 ... 23
• 4) GPU 가속 ... 28
• 3. 결과 ... 31
• 1) 기술 개발 결과 정리 ... 31
• 2) 포착 및 데이터처리 시스템 (하드웨어) ... 32
• 3) freespace.exe (소프트웨어) ... 34
• 4) freecapture.exe (소프트웨어) 및 기타 카메라 제어 소프트웨어 ... 52
• IV. 목표달성도 및 관련 분야에의 기여도 ... 55
• V. 연구개발결과의 활용계획 ... 58
• 참고문헌 ... 61
• 기술개발실적 요약표 ... 71