초록 ▼

III. 기술개발의 내용 및 방법
1. AC서보모터를 이용한 전자식 다이나모미터 구동유닛
- 감속비를 30:1에서 12:1로 변경하고 모터 출력토크를 3단계로 씨리즈화 하여 개발
- 감속기 백래쉬 최소화 및 구동 느낌을 부드럽게 하기위한 헬리컬 기어각도 변경 및 재설계
- 감속기 케이스를 모터 케이스와 같은 싸이즈로 하여 디자인 개선 및 중량감소
- 기존 모터의 금형과 구조를 그대로 사용함으로써 투자비 최소화 및 양산시 재고 및 납기의 문제점 개선
- 1차기어인 모터 샤프트 기어단의 외경을 줄임으로써

III. 기술개발의 내용 및 방법
1. AC서보모터를 이용한 전자식 다이나모미터 구동유닛
- 감속비를 30:1에서 12:1로 변경하고 모터 출력토크를 3단계로 씨리즈화 하여 개발
- 감속기 백래쉬 최소화 및 구동 느낌을 부드럽게 하기위한 헬리컬 기어각도 변경 및 재설계
- 감속기 케이스를 모터 케이스와 같은 싸이즈로 하여 디자인 개선 및 중량감소
- 기존 모터의 금형과 구조를 그대로 사용함으로써 투자비 최소화 및 양산시 재고 및 납기의 문제점 개선
- 1차기어인 모터 샤프트 기어단의 외경을 줄임으로써 기어의 Compact화 설계
- 갑속기 출력단 구조변경으로 운동기계 부착 용이성 개선
- 모터의 외관 디자인과 동일한 형태를 취함으로써 제품의 디자인을 개선함
2. 단상 220V 1kW급 구동유닛 제어장치 개발
- RS485 회로보완으로 16대까지 통신연결이 가능하고 안정화됨
- NVRAM에 운전정보를 실시간 저장하여 활용할 수 있도록 하드웨어 및 프로그램 개선
- 운동제어 알고리즘과 운전설정 및 결과 데이터를 표준화하고 프로그램에 적용하여 표준 0/5로 제공할 수 있는 환경을 구축함
3. 운동기구 개발
- 링크 구조로 모터와의 연결구동 방식을 변경하고 구동바 중섬에서 구동되는 구조로설계
- 양방향 구동시 별도 조정이 필요 없도록 구동바를 전후 2개 설치
- 디자인과 기구의 안정성을 고려하여 모터를 후방부에 배치하고 하고 철판을 이용하여 보이지 않게 처리함.
4. 모터구동제어 알고리즘 개발
- 등속운동제어 알고리즘 개발
- 등척운동제어 알고리즘 개발
- 등장운동제어 알고리즘 개발

Abstract ▼

III. Contents and method of technical development
1. the electronic dynamo meter drive unit which uses AC servo-motors
- From the 30:1 changes a rate of reduction gear at the 12:1 and series does develops the motor output torque at 3 phases
- The decelerator case with the motor case is same

III. Contents and method of technical development
1. the electronic dynamo meter drive unit which uses AC servo-motors
- From the 30:1 changes a rate of reduction gear at the 12:1 and series does develops the motor output torque at 3 phases
- The decelerator case with the motor case is same and to be cheap does with this, design improvement and weight decrement
- Decelerator output only in the structural fringe land motion mechanical attachment connectivity improvement
- With taking the form which is identical with the appearance design of the motor, improves the design of the product
2. Single-phase 220V lkW class drive unit control device developments
- Until 16 the communication link is possible with, RS485 circuit complements being stabilized
- Real-time operation information store in NVRAM and will be able to apply in order, the hardware and program improvement
- Standardizes a kinetic control algorithm and an operation set and a resultant data and applies the environment will be able to provide with a standard O/S constructs in program
3. Health Machine development
- Changes the motor and an organization connection method with link structure.
- In order for the regulation of kinetic direction fringe land at the time of separate way not to be a necessity, 2 establishes the kinetic carrier to both direction
- Considers the stability of design and the organization and does to arrange the motor in the troops in rear, does use the iron plate
4. Motor Control Algorithm development
- Isokinetic Training Control Algorithm development
- Isometric Training Control Algorithm development
- Isotonic Training Control Algorithm development

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 보고서 요약서 ... 5
• 요약문 ... 7
• SUMMARY ... 13
• CONTENTS ... 19
• 목차 ... 21
• 제1장 기술개발과제의 개요 ... 23
• 제1절 기술개발 목적 및 필요성 ... 23
• 제2절 개발기술의 특징 ... 25
• 제2장 국내외 기술개발현황 ... 27
• 제3장 기술개발 내용, 방법 및 결과 ... 29
• 제1절 기술개발 제품개요 ... 29
• 제2절 기술개발 내용 ... 32
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 107
• 제1절 연구개발 목표달성 내용 ... 108
• 제5장 기술개발 결과의 활용계획 ... 115
• 제6장 기술개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 117
• 제7장 참고문헌 ... 119