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NTIS 바로가기주관연구기관 | 울산대학교 University of Ulsan |
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연구책임자 | 서영수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-06 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 교육과학기술부 |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201300010492 |
과제고유번호 | 1345144050 |
사업명 | 기본연구지원사업 |
DB 구축일자 | 2013-06-29 |
본 연구에서는 관성센서를 신발에 부착하여 보행자의 위치를 계산하는 개인용 항법장치를 개발하였다. 이 시스템은 실내 또는 GPS 등의 신호가 잡히지 않는 빌딩 숲 사이에서 사용될 수 있다. 소방관 등의 비상요원이나 눈이 불편한 장애인 등에 사용될 수 있을 것으로 기대된다.
본 연구에서 개발한 주요 연구결과는 다음과 같다.
∙HMM (Hidden Markov Model)을 사용한 강인한 걸음상태 추정 알고리즘 개발
- 걸음상태를 좀 더 강인하게 추정하기 위하여 HMM (Hidden Markov Model) filter
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