초록 ▼

1. 서론
가. 연구의 배경 및 목적
현재 정부에서는 신성장 동력 창출을 위해 범부처적으로 핵심 융합기술 발굴에 힘쓰고 있으며, 교통분야에서도 타 분야 기술과의 접목을 통한 新가치 창조와 新시장 개척에 노력 중이다. 특히 첨단화, 자동화를 통한 효율성 및 안전성, 환경성 제고를 위해 지능형 로봇기술과의 융합이 필수적으로 요구된다. 이러한 지능형 로봇산업은 지식사회 출현 및 삶의 질 향상, 고령화 사회의 도래 등으로 그 수요가 급증하여 거대시장을 형성할 것으로 예측되며, 전후방 산업과의 연관 및 새로운 시장 선점효과가 큰

1. 서론
가. 연구의 배경 및 목적
현재 정부에서는 신성장 동력 창출을 위해 범부처적으로 핵심 융합기술 발굴에 힘쓰고 있으며, 교통분야에서도 타 분야 기술과의 접목을 통한 新가치 창조와 新시장 개척에 노력 중이다. 특히 첨단화, 자동화를 통한 효율성 및 안전성, 환경성 제고를 위해 지능형 로봇기술과의 융합이 필수적으로 요구된다. 이러한 지능형 로봇산업은 지식사회 출현 및 삶의 질 향상, 고령화 사회의 도래 등으로 그 수요가 급증하여 거대시장을 형성할 것으로 예측되며, 전후방 산업과의 연관 및 새로운 시장 선점효과가 큰 대표적 융 복합 산업으로 지속적 국가 경제성장을 가능하게 하는 핵심동력이 될 것이다.
이미 선진국에서는 교통분야에서 사람을 대신하여 로봇을 활용하는 연구가 지속적으로 이뤄지고 있는 실정으로 우리나라에서도 선진국과 같이 교통분야에 로봇기술을 접목하여 시장성이 높고 이용자에게 편리성을 제공할 수 있는 아이템을 개발하는 것이 시급하다.
본 연구는 로봇을 활용한 교통산업의 새로운 시장개척을 위한 것으로 신 성장 동력을 위한 핵심 융합기술 발굴에 범부처적으로 대응하고 있는 현 시점에서 교통과 로봇산업과의 융합에 초점을 두고 있다. 교통분야에서 매우 생소한 연구로서 교통분야의 로봇융합기술에 대한 서비스를 발굴하는 것이 목표이며, 향후 교통분야 로봇서비스 부문을 산업화하기 위한 미래 비전을 제시하는 데 목적이 있다.
나. 연구의 범위 및 방법
본 연구는 우선 개념 연구로 교통분야와 접목 가능한 로봇서비스 및 사업군 현황분석을 수행한 후, 국내외 교통부문 로봇의 활용사례를 검토한다. 그 다음으로 구체화 연구를 위해 교통부문 로봇의 도입 가능성을 분석하고 교통부문 로봇에 대한 서비스 요구사항을 도출한다. 마지막으로 상세 연구로서 교통의 세부 분야별로 구체적인 로봇서비스 도출 및 분석과 교통부문 로봇산업화를 위한 활성화 방안을 마련한다.
다. 선행연구 검토 및 본 연구의 차별성
본 연구와 유사한 연구로는 『로봇시장 창출을 위한 산업융합 방안 연구』(한국생산기술연구원 로봇종합지원센터, 2009)와 『IT 기반 지능형 로봇기술의 접목을 통한 전통 서비스산업 육성전략 연구』(한국로봇산업협회 조영훈, 2006) 등이 있다. 이러한 연구들의 목적은 미래의 핵심 산업인 로봇산업이 기술개발 중심의 연구개발에서 사업화와 마케팅을 염두에 둔 연구개발로 바뀌어야 하며, 로봇시장의 확대를 위해 시장에 대한 시각을 가져야 할 필요성을 인식하여 로봇산업의 미래를 예측하는 데 목적이 있다. 그러나 타 산업과 로봇산업의 융합이라는 개념을 포함하는 연구로서 로봇기술과 교통분야를 연계하여 학술적으로 분석한 연구사례는 전무하다. 본 연구에 대한 사전연구나 분석 자료가 일천한 상황을 타개하기 위해 교통분야 및 로봇분야의 전문가들로 구성된 전문위원회를 구성하여 정기적인 회의를 통하여 연구 결과의 실용성과 전문성을 극대화하고자 하였다.

Abstract ▼

At present Korea is making initial efforts for technology convergence through various governmental departments in order to create new growth, new value, and to exploit a new market by connecting other fields with the transportation industry.
It is absolutely necessary for the transportation indus

At present Korea is making initial efforts for technology convergence through various governmental departments in order to create new growth, new value, and to exploit a new market by connecting other fields with the transportation industry.
It is absolutely necessary for the transportation industry to converge with intelligent robot technology for improving efficiency, safety, and environmental protection. Advanced countries have continually conducted research and development activities on applications of robots in transportation industry ; it is urgent for Korea to develop services that can provide users with marketability and convenience by connecting transportation technology with robot technology.
In this study robot services available to be connected with the transportation field, status of the relevant businesses, and domestic and overseas application examples of robot techniques were surveyed and analyzed. The feasibility of introducing robot technology in the transportation field was analyzed in relation to politics, society, technology, economy, and the transportation industry. The direction of robot technology applications in the transportation industry was derived on the basis of predictions for robot technology and changes in the transportation industry. Additionally, the authors organized the Transportation Robot Committee composed of transportation experts and robot experts, who have identified 25 robot services that will be required in the transportation industry in the future. These services are 5classified into five categories : transportation management robots, transportation infrastructure management robots, transportation safety support robots, autonomous guided robots and transportation support robots. The authors suggest a strategy of industrialization for the robot services in the transportation industry, a legal and administrative support plan, prospects of robot service applications, analysis of robot techniques, and a plan for improving competition in the transportation-related robot industry.
The results from this study will contribute to the expansion of transportation services, the construction of a base for Korea to become an advanced country in transportation technology, the development of diversified robot services and services relating to transportation, the creation of value by converging transportation and robot technologies, and the suggestion of a nationwide convergence policy and techniques by exploiting new service markets.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 서문 ... 3
• 목차 ... 5
• 표목차 ... 7
• 그림목차 ... 10
• 요약 ... 13
• 제1장 서론 ... 35
• 제1절 연구의 배경 및 목적 ... 35
• 제2절 연구의 범위 및 방법 ... 36
• 제3절 선행연구 검토 및 본 연구의 차별성 ... 38
• 제2장 로봇의 정의 및 핵심기술 ... 40
• 제1절 로봇의 개념 ... 40
• 제2절 로봇의 핵심기술 ... 44
• 제3절 로봇기술의 분류 ... 50
• 제3장 로봇산업 환경 분석 ... 51
• 제1절 로봇산업 환경 조사 및 분석 ... 51
• 제2절 로봇산업 현황 및 분석 ... 57
• 제3절 정책 분석 ... 70
• 제4절 기술 수준 ... 87
• 제4장 국내외 로봇활용 현황 및 산업 응용 사례 분석을 통한 교통분야 대응 ... 93
• 제1절 교통부문 로봇활용 사례 분석 ... 93
• 제2절 로봇산업의 변화 분석 ... 106
• 제3절 교통과 로봇의 산업 응용방향 도출 ... 112
• 제5장 교통분야 로봇서비스 발굴 ... 119
• 제1절 교통분야 로봇서비스 도출 ... 119
• 제2절 교통 세부 분야별 로봇서비스 도출 및 분석 ... 126
• 제6장 교통부문 로봇산업화 전략 구상 ... 150
• 제1절 산업화 전략 ... 150
• 제2절 법규 및 제도적 지원방안 ... 159
• 제3절 로봇서비스 활용 전망 및 로봇기술 분석 ... 161
• 제4절 교통부문의 로봇산업 경쟁력 제고 방안 ... 167
• 제7장 결론 및 정책 제언 ... 173
• 제1절 결론 ... 173
• 제2절 정책 제언 ... 176
• 참고문헌 ... 179
• Abstract ... 181