초록 ▼

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
ETH와 포항공과대학교의 연구 그룹은 시각-촉각 증강현실 시스템에 있어서 서로 상보적인 전문성을 갖고 있다. ETH의 연구단은 의료 훈련 기술의 개발과 증강 현실 전반에 대해서 경험을 갖고 있다. 포항공과대학교의 연구단은 가상의 힘을 발생시켜 실제 물체의 촉감을 증강하는 촉각 증강 현실에 높은 전문성을 갖고 있다. 기존의 공동연구 결과를 바탕으로 다수의 접촉을 위한 햅틱 렌더링을 위한 햅틱 증강현실을 개발하여 두 손가락 상호작용을 제공할 수 있 수 있는 멀티 모달 증강현실 시스템을 구축하였다. 그

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
ETH와 포항공과대학교의 연구 그룹은 시각-촉각 증강현실 시스템에 있어서 서로 상보적인 전문성을 갖고 있다. ETH의 연구단은 의료 훈련 기술의 개발과 증강 현실 전반에 대해서 경험을 갖고 있다. 포항공과대학교의 연구단은 가상의 힘을 발생시켜 실제 물체의 촉감을 증강하는 촉각 증강 현실에 높은 전문성을 갖고 있다. 기존의 공동연구 결과를 바탕으로 다수의 접촉을 위한 햅틱 렌더링을 위한 햅틱 증강현실을 개발하여 두 손가락 상호작용을 제공할 수 있 수 있는 멀티 모달 증강현실 시스템을 구축하였다. 그리고 구축된 시스템을 바탕으로, 유방암 진단을 위한 실제적이고 직관적인 훈련 시스템을 구현하였다.

Abstract ▼

The goal of the collaboration is to perform the final development step towards a breast palpation training system, based on the outcome of the first year project.
The initial system demonstrated the viability of our haptic AR-based approach for breast tumor screening but only via single-point, t

The goal of the collaboration is to perform the final development step towards a breast palpation training system, based on the outcome of the first year project.
The initial system demonstrated the viability of our haptic AR-based approach for breast tumor screening but only via single-point, tool-mediated interaction. As the next step, we extend this framework to two-point, finger-based manipulation, thus allowing more intuitive and close-to-real interaction. Hardware for haptic augmentation and visuo-haptic AR was provided by ETH, while software modules were developed in cooperation with ETH and POSTECH.
We first developed hardware setup for two-point interaction using two haptic interfaces. Then, our single-point stiffness modulation algorithms were extended to work with two point contacts. This achievement served as a basis for two-point breast tumor palpation and is about to be published in the Haptics Symposium 2012.
Based on this general stiffness modulation framework, we extended our previous single-point tumor palpation algorithm to work with two contact points. The key issue was to accurately simulate the mutual effect of the two contact points on the tumor response. To this end, the movement of the tumor as well as the response force from the tumor were identified in response to two contact points. We are preparing a paper on this topic targeting the Transaction on Haptics. Lastly, visual feedback is also provided using ETH’s visuo-haptic augmented reality setup.

목차 Contents

• 제출문 ... 1
• 보고서 요약서 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 4
• CONTENTS ... 5
• 목차 ... 6
• 제1장 연구개발 과제의 개요 ... 7
• 1절 연구개발 과제의 목적 ... 7
• 2절 연구개발 과제의 필요성 및 범위 ... 7
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 9
• 1절 국내외의 기술현황 ... 9
• 2절 현 기술상태의 취약성 및 앞으로의 전망 ... 10
• 제3장 연구 개발 수행 내용 및 결과 ... 12
• 1 절 상호 교류 활동 및 연구 수행 과정 ... 12
• 2 절 연구 개발 수행의 결과 ... 13
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 17
• 1절 연구 목표의 달성도 ... 17
• 2절 기술 발전에의 기여도 ... 18
• 제5장 연구개발 결과의 활용계획 ... 19
• 1절 두 손가락 접촉 시각-촉각 증강현실 시스템 ... 19
• 2절 멀티 모달 증강현실을 이용한 유방암 진단 훈련 시스템 ... 19
• 3절 추후 협력의 계획 ... 19
• 제6장 연구개발 수행 과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 20
• 1절 교류 대상 연구팀의 연구 현황 ... 20
• 2절 교류 대상 외 관련 연구 현황 ... 21
• 제7장 참고문헌 ... 22