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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립창원대학교 Changwon National University |
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연구책임자 | 이민기 |
참여연구자 | 박근우 , 김태성 , 김치효 , 최태수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2011-01 |
주관부처 | 미래창조과학부 KA |
사업 관리 기관 | 한국기계연구원 Korea Institute of Machinery and Materials |
등록번호 | TRKO201300021599 |
DB 구축일자 | 2013-10-05 |
키워드 | 병렬형 로봇.기구학.해석 소프트웨어.4 자유도.고속.Parallel-typed robot.kinematics.analysis s/w.4 dof.high-speed. |
Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
◦ 로봇 기구학 해석 보완
- 기구학 해석 알고리즘 보완
- 여자유도 구속 알고리즘 보완
◦ 로봇 해석 S/W 보완
- 작업공간 해석 프로그램 개발
- 역기구학 해석 프로그램 보완
- 순기구학 해석 프로그램 보완
- 동특성 해석 알고리즘 개발
A parallel robot consists of multiple links installed from a base to a end-effector. The motion of the end-effector is generated by kinematic constraints occurring in the parallel mechanism. Unlike a conventional serial robot, the parallel robot provides the complexity to visualize the motion intuit
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