초록 ▼

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
1. AUTOSAR 기반 고신뢰성 차량 전장시스템 설계
○ EPS(Electric Power Steering)시스템 SWC 구조 설계
; AUTOSAR 표준 플랫폼에 호환하는 전기식 조향 장치 ECU의 제어 알고리즘 소프트웨어 컴포넌트 구조 설계
○ 기본 알고리즘 개발 및 SIL 환경 개발
; 기본적인 EPS 조향 보조 알고리즘 개발 및 EPS 메커니즘과 제어 알고리즘을 함께 시뮬레이션 할 수 있는 환경 개발
○ EPS 시스템 프로토타입 ECU 개발 및 HILS 환경 개

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
1. AUTOSAR 기반 고신뢰성 차량 전장시스템 설계
○ EPS(Electric Power Steering)시스템 SWC 구조 설계
; AUTOSAR 표준 플랫폼에 호환하는 전기식 조향 장치 ECU의 제어 알고리즘 소프트웨어 컴포넌트 구조 설계
○ 기본 알고리즘 개발 및 SIL 환경 개발
; 기본적인 EPS 조향 보조 알고리즘 개발 및 EPS 메커니즘과 제어 알고리즘을 함께 시뮬레이션 할 수 있는 환경 개발
○ EPS 시스템 프로토타입 ECU 개발 및 HILS 환경 개발
; 제어 프로세스와 모터 구동용 인버터를 탑재한 32비트 프로토타입 ECU와 중소형 차량 급의 모의조향장치 시스템 개발
2. 고신뢰성 차량 전장시스템 검증 기법
○ 테스트 케이스 설계 및 관리 기법
; 차량 전장시스템의 신뢰성을 검증하기 위하여 테스트 프로세스를 통한 단계별 테스트 방법 및 테스트 케이스 설계
○ 테스트 자동화 기법 및 자동 생성 시스템 개발
; TTCN-3 테스트 표준을 적용한 AUTOSAR 기반 차량 전장시스템의 테스트 자동화 기법과 이를 바탕으로 하는 SWC, 인터페이스 및 SWC 블랙박스 테스트 케이스 자동 생성 시스템을 개발
○ HIL 기반 테스트 자동화 시스템 개발
; HIL 기반 테스트 환경을 설계하여 USB 타입의 MCU 컨트롤 디바이스와 TTCN-3과 MCU 컨트롤 디바이스 등을 이용한 각종 통신 인터페이스를 개발

Abstract ▼

Almost 90% of automotive technology innovation has recently been made by an electronic device and a relevant software. Automotive industry has kept on developing with the evolution of the software and the hardware technology. This change is believed to keep for the next decades of years. And it is e

Almost 90% of automotive technology innovation has recently been made by an electronic device and a relevant software. Automotive industry has kept on developing with the evolution of the software and the hardware technology. This change is believed to keep for the next decades of years. And it is estimated that the portion of the software cost in the vehicle price was 8.8% in 2006 and it is expected to increase up to 12.8% by 2010, leading to rapid expansion of the vehicular software market.
In addition, the rise of the vehicular electronic device gradually requires various functions necessary for the interactive operation between the increased ECUs(Electronic Control Unit). However, the lack of the interface standard between ECU makes it difficult to integrate the electronic control system.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 보고서 초록 ... 4
• 요약문 ... 5
• SUMMARY ... 10
• CONTENTS ... 11
• 목차 ... 12
• 제1장 연구개발과제의 개요 ... 13
• 제1절 연구개발의 목적 ... 13
• 제2절 연구개발의 필요성 및 범위 ... 15
• 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 22
• 제1절 국내 기술개발현황 ... 22
• 제2절 국외 기술개발현황 ... 23
• 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 24
• 제1절 연구 목표 ... 24
• 제2절 연구 내용 ... 24
• 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 340
• 제1절 연구개발목표의 달성도 ... 340
• 제2절 관련분야의 기여도 ... 346
• 제5장 연구개발결과의 활용계획 ... 347
• 제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 348
• ○ 테스팅 실무 온라인 교육자료 ... 348
• ○ MISRA- Develop Guidelines for Vehicle Based Software[1994] ... 349
• ○ Bart B. Edwin N., ... 354
• ○ AUTOSAR Release 4.0 & Phase Ⅲ ... 355
• ○ 유럽 eSafety ... 356
• ○ 유럽 eSafety(AIDE) ... 356
• ○ 유럽 eSafety(EASIS) ... 357
• ○ 유럽 eSafety(PReVENT) ... 357
• ○ 유럽 eSafety(APROSYS) ... 358
• ○ 유럽 eSafety(GST) ... 358
• 제7장 참고문헌 ... 359
• 제8장 Appendix ... 360