초록

III. 연구개발의 내용 및 범위
• 구체구동기의 이론 및 시뮬레이션을 통한 타당성 검토
최근 논문 검색 및 자료조사를 통하며 세계 각국의 최신 관련 연구동향을 파악하고 구체구동기 시스템의 수학적 모델을 세워 이를 바탕으로 한 시뮬레이션을 통하여 설계인자를 도출하고 예상 성능을 해석함

Abstract ▼

Research Objective
The final objective of this research is to develop a spherical actuator system which can generate 3-dimensional control torque so that it can achieve the 3-axis attitude control with only one device. For the first project year 2011, the objective is to develop a proto-type of t

Research Objective
The final objective of this research is to develop a spherical actuator system which can generate 3-dimensional control torque so that it can achieve the 3-axis attitude control with only one device. For the first project year 2011, the objective is to develop a proto-type of the spherical actuator which can rotate in 1 rotational axis and check the feasibility of 3-dimensional spherical actuator system.
Research Strategy and Results
At first, research survey on the spherical actuator was conducted to see the latest technology related on this innovative actuation syhstem. In parallel, a mathematic model of the spherical actuator was developed, and the design specification and parmeters were derived based on the mathematical model.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 3
• SUMMARY ... 5
• CONTENTS ... 6
• 목차 ... 7
• 표 목차 ... 9
• 그림목차 ... 10
• 제 1 장 서론 ... 12
• 제 1 절 연구개발 목적 ... 12
• 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 12
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 14
• 제 1 절 국외 관련분야 기술개발 현황 ... 14
• 제 2 절 국내 관련분야 기술개발 현황 ... 16
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 18
• 제 1 절 구체구동기의 이론적 배경 ... 18
• 제 2 절 Simulation을 통한 구체구동기의 성능 예측 ... 30
• 제 3 절 1축 회전 구체구동기 시작품 설계 ... 36
• 제 4 절 구체구동기의 시험 및 성능 평가 ... 41
• 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 49
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 50
• 제 1 절 추가 연구의 필요성 ... 50
• 제 2 절 연구 결과의 활용 방안 ... 50
• 제 6 장 참고문헌 ... 52
• 부록 ... 53
• 부록 1 회전 자기장에 의해 발생하는 토크 적분 과정 ... 54
• 부록 2 수직 자기장에 의해 발생하는 토크 적분 과정 ... 56
• 부록 3 구체구동기 시작품 도면 ... 57
• 부록 4 구체구동기 구동부 회로도 ... 61
• 부록 5 구체구동기 회로 검출부 회로도 ... 64
• 끝페이지 ... 66