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Kafe 바로가기연구책임자 | 홍진석 |
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참여연구자 | 류근록 , 권철범 , 최은석 , 이진영 , 김도형 , 박지환 , 윤상준 , 곽민규 , 허민재 , 유장식 , 주승민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2012-04 |
과제시작연도 | 2011 |
주관부처 | 지식경제부 |
등록번호 | TRKO201300029215 |
과제고유번호 | 1415119098 |
사업명 | 지식경제프론티어기술개발 |
DB 구축일자 | 2013-10-05 |
키워드 | 위성항법장치.관성항법장치.복합항법장치.자력계.비관성센서 결합항법. |
핵심기술
- GPS/INS/고도계/자력계 통합 복합 항법 기술
- 항법 장치 고장 검출 및 대응 기술
최종목표
- 자동조종 방식으로 임무를 수행하는 스마트 무인항공기에 설치되어 위치, 속도, 자세 및 시각정보를 제공하는 복합항법장치 개발
개발내용 및 결과
이종의 항법 센서를 통합하여 복합 항법 수행을 위한 항법 장치 하드웨어 및 소프트웨어 설계/제작
- 항법 시스템 시험 평가
- 스마트 무인기 요구 사항에 적합한 항법 장치 개발 및 평가 완료
- 항법 장치 고장 감지 및 대응 기술
핵심기술
- GPS/INS/고도계/자력계 통합 복합 항법 기술
- 항법 장치 고장 검출 및 대응 기술
최종목표
- 자동조종 방식으로 임무를 수행하는 스마트 무인항공기에 설치되어 위치, 속도, 자세 및 시각정보를 제공하는 복합항법장치 개발
개발내용 및 결과
이종의 항법 센서를 통합하여 복합 항법 수행을 위한 항법 장치 하드웨어 및 소프트웨어 설계/제작
- 항법 시스템 시험 평가
- 스마트 무인기 요구 사항에 적합한 항법 장치 개발 및 평가 완료
- 항법 장치 고장 감지 및 대응 기술
기술개발배경
- 무인기 운용의 핵심부품인 항법장치가 요구됨
- 고장 감지를 통한 위성관성항법장치의 신뢰성 증가
핵심개발기술의 의의
- 2단계 개발 장비에 비해 성능 및 신뢰성 향상
- 무인기 핵심 기술의 국산화
적용분야
- 유/무인 항공기 항법 장치
- 지상/해상용 로봇 항법 장치로 활용
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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