초록 ▼

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
1. 최종 연구개발 목표
○ 비행통제장치 개발
○ 영상조종장치 개발
가. 비행통제장치(FM; Flight Model) 개발
비행통제장치는 비행체를 초기화하고 비행임무를 수행하며 비행체를 직접 제어함으로서 비행임무를 수행한다. 그리고 비행 임무수행 시 문제가 발생하면 운용자에게 경고 메세지를 발생시켜 안전하게 비행임무를 수행 할 수 있도록 개발한다. 1, 2단계의 시제장비개발 경험을 기반으로 하여 보다 신뢰성 있는 하드웨어를 개발하고 스마트 무인항공기의 실비행체에 맞는 비행통제

Ⅲ. 연구개발의 내용 및 범위
1. 최종 연구개발 목표
○ 비행통제장치 개발
○ 영상조종장치 개발
가. 비행통제장치(FM; Flight Model) 개발
비행통제장치는 비행체를 초기화하고 비행임무를 수행하며 비행체를 직접 제어함으로서 비행임무를 수행한다. 그리고 비행 임무수행 시 문제가 발생하면 운용자에게 경고 메세지를 발생시켜 안전하게 비행임무를 수행 할 수 있도록 개발한다. 1, 2단계의 시제장비개발 경험을 기반으로 하여 보다 신뢰성 있는 하드웨어를 개발하고 스마트 무인항공기의 실비행체에 맞는 비행통제기능을 구현한다. 또한 조종사가 비행체를 육안으로 확인하며 이착륙할 수 있도록 내/외부조종기를 개발한다.
나. 영상조종장치(FM) 개발
영상조종장치는 영상감지기를 실시간 제어하고 실시간 동영상을 수신하여 도시하고 동영상 위에 비행데이터를 텍스트 및 그래픽으로 중첩 도시한다. 또한 운용자는 정지영상을 획득하여 저장 관리하여 필요시 영상을 분석할 수도 있다. 영상 조종시 영상카메라에 대한 정보를 이용하여 표적위치 영상화면의 실제크기를 지도상에 중첩도시하여 영상감지기 조종을 원활하게 할 수 있도록 정보를 제공한다. 1, 2단계의 시제장비개발 경험을 기반으로 하여 보다 신뢰성 있는 하드웨어를 개발하고 스마트 무인항공기의 실비행체에 탑재되는 영상장비의 통제 및 활용 가능한 기능을 구현한다.

Abstract ▼

UAS(Unmanned Aerial System) carries out missions without airborne pilots through remote ground control or autonomous flights and it consists of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) and GCS(Ground Control Station). Therefore, GCS is the essential equipment for mission accomplishment in UAS.
GCS is compose

UAS(Unmanned Aerial System) carries out missions without airborne pilots through remote ground control or autonomous flights and it consists of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) and GCS(Ground Control Station). Therefore, GCS is the essential equipment for mission accomplishment in UAS.
GCS is composed of flight control equipment, mission planning equipment and payload control equipment in the Smart UAV development but flight control equipment, payload control equipment, test equipment and a flight control box were developed in the current development phase. Functions of each developed equipment were checked through integrated tests inside GCS and this GCS did successful ground control of automatic flights done by 40% scaled Smart UAV.

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 3단계 최종보고서의 구성 및 내용 ... 3
• 제출문 ... 4
• 보고서 초록 ... 5
• 요약문 ... 6
• SUMMARY ... 17
• CONTENTS ... 18
• 제목 차례 ... 19
• 표 차례 ... 20
• 그림 차례 ... 20
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 23
• 제 1 절 연구개발 목적 ... 23
• 제 2 절 연구개발 필요성 ... 24
• 1. 기술적 중요성 ... 24
• 2. 경제.산업적 중요성 ... 24
• 3. 개발기술의 필요성 ... 24
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 25
• 1. 국내외 기술개발현황 ... 25
• 2. 문제점 및 향후 전망 ... 25
• 3. 본 기술개발의 차별성 ... 25
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 26
• 제 1 절 3단계 연구개발 목표 ... 26
• 1. 최종 연구개발 목표 ... 26
• 2. 연차별 연구개발 목표 ... 27
• 제 2 절 연구개발 추진 전략 ... 30
• 1. 기술개발 추진전략 ... 30
• 2. 기술개발 추진체계 ... 31
• 3. 기술개발팀 편성 ... 33
• 4. 기술개발 추진계획 ... 34
• 제 3 절 연구내용 및 결과 ... 35
• 1. 1차년도 연구내용 및 결과 ... 35
• 2. 2차년도 연구내용 및 결과 ... 88
• 3. 3차년도 연구내용 및 결과 ... 112
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 117
• 제 1 절 최종 연구목표 및 달성도 ... 117
• 1. 최종 연구 목표 ... 117
• 2. 최종 목표 달성도 ... 118
• 제 2 절 1차년도 연구목표 및 달성도 ... 119
• 1. 1차년도 연구 목표 ... 119
• 2. 1차년도 목표 달성도 ... 119
• 제 3 절 2차년도 연구목표 및 달성도 ... 120
• 1. 2차년도 연구 목표 ... 120
• 2. 2차년도 목표 달성도 ... 120
• 제 4 절 3차년도 연구목표 및 달성도 ... 121
• 1. 3차년도 연구 목표 ... 121
• 2. 3차년도 목표 달성도 ... 121
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 122
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 125
• 제 7 장 참고문헌 ... 126
• 부록 A. 약어목록 ... 127