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Kafe 바로가기연구책임자 | 배승수 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-03 |
과제시작연도 | 2012 |
주관부처 | 지식경제부 |
등록번호 | TRKO201300032248 |
과제고유번호 | 1415122216 |
사업명 | 지역전략산업육성 |
DB 구축일자 | 2014-01-13 |
키워드 | 골프공 수거로봇 플랫폼.자율주행.영상처리. |
핵심기술
고속 모션 네트워크 기반 로봇 제어 기술
영상기반 골프공 자율 수거 기술
센서 기반 로봇 위치인식 및 자율 주행 기술
최종목표
무인골프공 수거로봇 플랫폼 개발
영상기반 골프공 자율수거 기술 개발
개발내용 및 결과
무인 골프공 수거로봇 플랫폼 개발 완료
로봇 휠, 수거장치, 배출방치 구동 용 모터 드라이버 모듈 개발 완료
로봇 자율주행 용 센서 신호 처리 모듈 개발 완료
로봇 위치추정 및 자율주행 알고리즘 개발 완료
영상기반 골프공 자율수거 알고리즘 개발 완료
핵심기술
고속 모션 네트워크 기반 로봇 제어 기술
영상기반 골프공 자율 수거 기술
센서 기반 로봇 위치인식 및 자율 주행 기술
최종목표
무인골프공 수거로봇 플랫폼 개발
영상기반 골프공 자율수거 기술 개발
개발내용 및 결과
무인 골프공 수거로봇 플랫폼 개발 완료
로봇 휠, 수거장치, 배출방치 구동 용 모터 드라이버 모듈 개발 완료
로봇 자율주행 용 센서 신호 처리 모듈 개발 완료
로봇 위치추정 및 자율주행 알고리즘 개발 완료
영상기반 골프공 자율수거 알고리즘 개발 완료
기술개발배경
종래의 골프연습장에서 골프공 수거를 위해 일정시간 수동적으로 인력을 투입해야 하는 구조를 로봇을 이용한 자율 수거 방식으로 대체함으로서 인적 • 시간적 • 비용적 낭비를 해소
골프산업과 로봇과의 융합을 통하여 새로운 로봇 시장을 창출하고, 지역 로봇 산업의 새로운 활로를 모색, 스포츠 레저산업과 로봇과의 융합을 통한 새로운 로봇 응용시장을 창출
핵심개발기술의 의의
국내 최초 무인골프공 수거로봇 플랫폼 개발을 통하여 새로운 로봇 응용 시장 및 지역 로봇 산업 활성에 기여
적용분야
플랫폼 : 골프 연습장의 골프공 자율 수거 로봇으로 적용
내장 모듈 : 산업 자동화 및 이동로봇의 내장 모듈로 적용 (로봇 표준 네트워크 지원 )
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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