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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 신동준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202100000577 |
과제고유번호 | 1711085737 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-06-05 |
키워드 | 자율주행.인공지능.딥러닝.추적 알고리즘.FMCW 레이더.탐지 기법.CFAR 검출기.주파수 추정.Censoring. |
○ 연구개요
4차 산업혁명을 주도하는 기술 중에서 대표적으로 인정받고 있는 분야는 인공지능(AI)이며, 인공지능을 이용한 로봇과 드론, 자율주행차량 등은 국가적으로 집중 육성되고 있는 분야이다. 특히, 자율주행차량은 세계 주요 국가들에서 중점적으로 개발하고 시험되고 있으며 상용화를 서두르고 있는 상황이다. 자동차에 장착되어있는 다양한 센서와 제어 장치를 통하여 주변 도로조건과 환경에 적합한 주행 기능을 설정한다. 자동차에 장착된 센서에서 들어온 신호 정보를 이용하여 주변 도로조건과 환경을 탐지 및 측정하고 적합한 주행 기능을
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