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효과적인 3D 부분 형태 지시자 개발 및 물체 인식에의 응용
Development of an effective 3D local shape descriptor and its application to object recognition 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 성균관대학교
SungKyunKwan University
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2013-07
과제시작연도 2012
주관부처 교육과학기술부
Ministry of Education and Science Technology(MEST)
등록번호 TRKO201300034203
과제고유번호 1345167365
사업명 일반연구자지원
DB 구축일자 2014-01-13
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201300034203

초록

본 연구는 물체의 형태를 효과적으로 표현하기 위한 회전 및 크기 변화에 불변하는 새로운 3D 부분 형태지시자를 개발하고 개발한 지시자를 물체 인식 및 얼굴의 특징점 검출에 응용하는 것을 목표로 연구를 수행하였다.
1차년도에는 형태 지시자를 개발하기 위해 먼저 특징점에서 정의된 2차원 평면상에 물체 면과 평면사이의 거리로 물체의 부분 형태를 거리 이미지를 정의하고, 2D 영상에 적용되는 크기 변화에 무관한 특징점 검출 방법과 푸리에 지시자의 개념을 적용함으로써 회전 및 크기 변화에 불변하는 부분 형태 지시자를 개발하였다. 개발한

목차 Contents

  • 일반연구자지원사업 최종(결과)보고서 ... 1
  • 목 차 ... 3
  • Ⅰ. 연구결과 요약문 ... 4
  • Ⅱ. 연구내용 및 결과 ... 5
  • 1. 연구과제의 개요 ... 5
  • 2. 국내외 기술개발 현황 ... 5
  • 3. 연구수행 내용 및 결과 ... 5
  • 4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도 ... 7
  • 5. 연구결과의 활용계획 ... 8
  • 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 8
  • 참고자료 ... 8
  • Ⅲ. 연구성과 ... 10

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참고문헌 (25)

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