초록 ▼

IV. 연구의 내용 및 범위
연구 2차년도인 금년도에는 프로브 카(Probe Car)를 활용한 구간 기반 노면상태 검지 시스템 개발을 목표로 프로브 카 기반 이동식 노면정보 검지시스템 시작품 제작에 주력하였다. 연구 1차년도에 적용한 영상처리 알고리즘을 스테레오카메라를 활용하여 이동식 검지 환경에서도 구현할 수 있도록 장비를 설계.구성하였으며, 미끄러운 노면에서의 차량의 거동을 정량화하는 방법론에 대하여 검토하였다. 한편 안산시의 실 도로상에 설치.운영되고있는 CCTV 영상 기반 노면정보 자동검지시스템에 대하여 시스템 원격제어

IV. 연구의 내용 및 범위
연구 2차년도인 금년도에는 프로브 카(Probe Car)를 활용한 구간 기반 노면상태 검지 시스템 개발을 목표로 프로브 카 기반 이동식 노면정보 검지시스템 시작품 제작에 주력하였다. 연구 1차년도에 적용한 영상처리 알고리즘을 스테레오카메라를 활용하여 이동식 검지 환경에서도 구현할 수 있도록 장비를 설계.구성하였으며, 미끄러운 노면에서의 차량의 거동을 정량화하는 방법론에 대하여 검토하였다. 한편 안산시의 실 도로상에 설치.운영되고있는 CCTV 영상 기반 노면정보 자동검지시스템에 대하여 시스템 원격제어를 통한 상황별 모니터링을 수행, 연구 1차년도에 제작한 시작품 상에서 드러난 문제점을 정의, 이를 개선하기 위한 방안을 외부 전문가 자문 등을 통해 마련하였다.
금년 연구 수행을 통하여 프로브 카 기반 영상정보 및 차량거동정보 기반 노면상태 검지기술을 일정 부분 확보하였으며, 특히 구간 단위 노면상태 검지를 위한 세계 최고 수준의 기술을 적용한(WBT) 장비(Road Eye 레이저 센서)의 도입 및 활용을 통해 모바일 센싱 기법의 고도화 방안을 검토하였다.

Abstract ▼

IV. Contents and scope of the study
In this year, which is the 2^nd year of this research, we developed probe car based mobile road surface condition detection system, for collecting section based road surface information. We applied same image processing algorithm which is used in 1

IV. Contents and scope of the study
In this year, which is the 2^nd year of this research, we developed probe car based mobile road surface condition detection system, for collecting section based road surface information. We applied same image processing algorithm which is used in 1^st year of our research, but in this year we used stereo camera, to make the system as a mobile sensing platform. And we tried to measuring the movement of car in the slippery road condition with some sensors. Also, we performed the observation for ‘CCTV image based automated road surface detection system’ which developed last year and installed in Ansan area. With the remote system observation, we could define some problems of the previous system in the various situation, and searched the solution for those problems with some expert consulting.
With this year’s research, we can obtain some mobile sensing technology for road surface condition. Moreover, we could introduce and use the WBT (World Best Technology) equipment (“Road Eye” laser sensor) for collecting road surface condition information. With Road Eye sensor, we could consider the advancement of mobile sensing methodology.

목차 Contents

• 요 약 문 ... 1
• Executive Summary ... 3
• 목 차 ... 6
• 표 목 차 ... 8
• 그림목차 ... 9
• 제1장 서 론 ... 13
• 1. 연구 필요성 ... 13
• 1.1 연구의 배경 ... 13
• 1.2 연구 목표 및 추진 방향 ... 16
• 1.3 연구 추진체계 및 추진전략 ... 17
• 제2장 관련기술 조사 ... 21
• 1. 기술조사 개요 ... 21
• 2. 국내외 관련 기술 조사 ... 22
• 2.1 지점 기반 직접 측정 방법론 ... 22
• 2.2 구간 기반 직접 측정 방법론 ... 24
• 2.3 지점 기반 간접 추정 ... 27
• 2.4 구간 기반 간접 추정 ... 32
• 2.5 기타 도로기상정보 서비스 관련 주요 연구사례 ... 37
• 2.6 주요 특허 조사 ... 39
• 2.7 기술동향조사 시사점 도출 ... 46
• 제3장 이론적 배경 ... 49
• 1. 요약 ... 49
• 2. 빛의 편광 특성 및 편광 특성을 활용한 노면영상 수집 ... 49
• 2.1 편광특성 ... 49
• 2.2 수면에서 빛의 편광화 ... 51
• 2.3 편광 필터 ... 53
• 2.4 노면 상태 영상 수집 ... 54
• 3. 영상처리를 통한 노면상태 분석 ... 55
• 3.1 웨이블릿 변환 ... 55
• 3.2 웨이블릿 패킷 변환(Wavelet Packets) ... 57
• 3.3 웨이블릿 변환의 영상처리 응용 ... 59
• 4. 스테레오비전의 원리 ... 64
• 4.1 스테레오비전의 적용 및 관심영역 정합 ... 67
• 제4장 연구 추진 내용 ... 69
• 1. 주요 연구 추진내용 요약 ... 69
• 2. 프로브 카 기반 이동식 노면상태 자동검지장치 시작품 제작 ... 70
• 2.1 프로브 카 기반 노면정보수집 시스템의 개념 ... 70
• 2.2 프로브 카 기반 노면정보 수집 장비 요구사항 정의 ... 75
• 2.3 하드웨어 구성 ... 81
• 2.4. 소프트웨어 개발 ... 90
• 2.5 장비 시공 ... 103
• 2.6. 노면상태검지 시스템 현장테스트 ... 109
• 3. 1차년도 제작 장비 모니터링 및 개선 요구사항 도출 ... 115
• 3.1 현장장비 모니터링 개요 ... 115
• 3.2 현장장비 문제점 도출 및 개선 방향 탐색 ... 123
• 3.3 노면상태 판별 영상처리 알고리즘의 수정 및 적용 ... 125
• 4. 향후 연구 추진계획(3차년도 이후) ... 133
• 제5장 연구 추진 실적 및 목표 달성도 ... 135
• 1. 연구추진실적 ... 135
• 2. WBT 목표 달성도 ... 136
• 제6장 기대효과 및 활용방안 ... 137
• 1. 본 연구의 기대효과 ... 137
• 1.1 사회적 파급효과 산정 ... 138
• 1.2 경제적 기대효과 산정(공공사업 적용효과) ... 139
• 2. 본 연구의 활용 방안 ... 141
• 2.1 공공분야 활용 계획 ... 141
• 2.2 민간분야 활용 계획 ... 144
• 제7장 결 론 ... 145
• 참고문헌 ... 147
• 부록 ... 153
• A. HW 운영 매뉴얼 ... 154
• B. SW 운영 매뉴얼 ... 159
• C. 정성적 평가의견 반영내역(전문가평가) ... 172
• D. 정성적 평가의견 반영내역(최종평가) ... 174
• 서지자료 ... 179
• Bibliographic Data ... 180