초록 ▼

Ⅱ. 연구개발의 목적 및 필요성
일부 군사 전문가는 도시작전을 지옥에서의 전쟁으로 표현할 정도로 전선이 따로 존재하지 않는 매우 위험한 전투로 분류를 하며, 근래의 전쟁인 이라크 전쟁의 대규모 시가전이었던 팔루자 전투를 보게 되면 정보가 불확실한 지역에서 게릴라를 소탕하기 위하여 팔루자 도시 전체에 대규모 미 해병대가 투입되어 건물 하나하나 수색하면서 힘든 전투를 수행을 통해 아군의 희생이 많이 발생하였고, 그 와중에 민간인에 대한 오인 사격 같은 비난 여론을 야기하는 오점을 남기기도 하였다. 따라서 다양한 무인 로봇의 투입으

Ⅱ. 연구개발의 목적 및 필요성
일부 군사 전문가는 도시작전을 지옥에서의 전쟁으로 표현할 정도로 전선이 따로 존재하지 않는 매우 위험한 전투로 분류를 하며, 근래의 전쟁인 이라크 전쟁의 대규모 시가전이었던 팔루자 전투를 보게 되면 정보가 불확실한 지역에서 게릴라를 소탕하기 위하여 팔루자 도시 전체에 대규모 미 해병대가 투입되어 건물 하나하나 수색하면서 힘든 전투를 수행을 통해 아군의 희생이 많이 발생하였고, 그 와중에 민간인에 대한 오인 사격 같은 비난 여론을 야기하는 오점을 남기기도 하였다. 따라서 다양한 무인 로봇의 투입으로 전장상황에 대한 정보수집의 필요성이 대두되고 있다. 미래의 도시 작전 개념에서는 다양한 무인로봇의 투입되어 감시·정찰을 통한 정보 수집, 수집된 정보를 통한 정밀 타격이 이루어져 작전의 승패가 결정 될 것으로 예상된다. 이러한 전장 상황에서 총류탄 기반 침투형 Smart Grenade Robot을 이용하여 적의 매복 예상 위치에 대한 원거리 수색·정찰 임무를 수행하면서 작전지역의 정보를 전달하고 유사시 미리 탑재된 폭발 기능으로 정밀 타격임무를 수행하게 되면 아군의 위험도 감소를 가져올 수 있다. 이러한 기능을 수행하기 위하여 로봇이 임의의 원거리 목표지점까지 신속하고 간단한 방법으로 투입되어야 하는데 로봇이 투척이나 총류탄 발사에 의해 원거리 비행후 낙하충격으로부터 생존할 수 있는 내충격성을 가져야 하며 원거리 투발수단인 총류탄의 개발 및 정밀타격을 위한 폭발물 탑재기술이 필요하다.

Abstract ▼

II. The subject of this research
This article describes the development of Rifle Grenade Launched Smart Grenade Robot for surveillance, reconnaissance and precision attack in urban buildings, bunkers, tunnels and caves. Rifle Grenade Launched Smart Grenade Robot is a man-transportable robot syste

II. The subject of this research
This article describes the development of Rifle Grenade Launched Smart Grenade Robot for surveillance, reconnaissance and precision attack in urban buildings, bunkers, tunnels and caves. Rifle Grenade Launched Smart Grenade Robot is a man-transportable robot system for military operations which is composed of a mobile platform, explosion device, rifle grenade and OCU(Operating Control Unit). The mobile platform equipped with a MCU(Micro Control Unit), low light CCD camera and 2-wheel driving mechanism for driving mechanism. The explosion device has two types for attacking and disabling enemies. For attacking uses high explosive shell and for disabling enemies uses CS Gas. Rifle Grenade is used for launching the robot to a far distance and for protecting the robot from the shock. And the OCU is designed to control and monitor the robot remotely. A military operator can set up the robot system and can control and monitor the robot through OCU. An important point in this Rifle Grenade Launched Smart Grenade Robot design is to design a lightweight robot system which weighs less than 1.5kg for launching, and mounting a small explosion device in the mobile platform.

목차 Contents

• 제출문 ... 1
• 요약문 ... 2
• SUMMARY ... 5
• CONTENTS ... 7
• 목차 ... 8
• 제 1 장 서론 ... 10
• 1절 연구개발 목적 ... 10
• 2절 연구개발 필요성 ... 11
• 3절 연구개발 범위 ... 13
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 14
• 1절 국내 기술 동향 및 수준 ... 14
• 1. 로봇 ... 14
• 2. 총류탄 ... 17
• 3. 안전장전장치(S&A Device) ... 18
• 2절 국외 기술 동향 및 수준 ... 20
• 1. 로봇 ... 20
• 3절 기술현황 분석 및 결론 ... 26
• 제 3 장 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 27
• 1절 연구개발 수행 내용 ... 27
• 1. WBS(Work Breakdown Structure) ... 28
• 2. 운용개념 ... 28
• 3. SG로봇 ... 29
• 4. 총류탄 ... 46
• 5. 폭발장치 ... 63
• 6. OCU ... 71
• 2절 연구개발 수행 결과 ... 76
• 1. SG로봇 시험평가 내용 ... 76
• 2. 총류탄 시험평가 내용 ... 80
• 3. 폭발장치 시험평가 내용 ... 87
• 4. OCU 시험평가 내용 ... 90
• 제 4 장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 ... 91
• 1절 연구개발목표 대비 달성도 ... 91
• 2절 관련분야의 기술발전에의 기여도 ... 91
• 제 5 장 연구개발결과의 활용계획 ... 92
• 1절 추가연구의 필요성 ... 92
• 2절 실용화 목표 및 내용 ... 93
• 3절 실용화 성과 및 기대효과 ... 94
• 끝페이지 ... 94