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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경기과학기술대학교 산학협력단 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-05 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400021126 |
과제고유번호 | 1425079641 |
사업명 | 첫걸음기술개발사업 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
1. 최종목표
○ Travel Speed :5km/h
○ Steering Angle : 24°:
○ Driven Motor rpm:1150rpm
2. 개발내용 및 결과
○ 중하중(10톤이상)제품 이송용 A.G.V 일체형 구동부(구동 및 조향) 개발 완료
Steering & Driven 일체형 Axle 개발
- Motor : 1750rpm
- 속도 : 5km/h 이상
- Steering Angle : 24˚ (Inner Steering Angle)
독립식 하부구조
구동모터 무
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