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NTIS 바로가기주관연구기관 | 첨단기공 |
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연구책임자 | 공준식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-09 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201900003062 |
과제고유번호 | 1415149994 |
사업명 | 지역특화산업육성 |
DB 구축일자 | 2019-07-06 |
키워드 | 노즐댐.증기발생기.원전 로봇.힘제어. |
□ 핵심기술
·충돌회피알고리즘 기술
·경로생성알고리즘 기술
·힘 제어 기반의 작업 이상유무 판단기술
□ 최종목표
·최종목표 : 힘 제어 기반의 원전 증기발생기 노즐 댐 작업 로봇 시스템 개발
·1차년도 : 힘 센서 기반의 노즐 댐 세그먼트 그리퍼 개발
·2차년도 : 최종 시제품 개발
□ 개발내용 및 결과
·최초 경로 생성을 위한 더미 세그먼트 시제품 개발
·힘 제어 기반의 세그먼트 그리퍼 시제품 개발
·최종 시스템 통합을 통한 힘 제어 기반의 원전 증기발생기
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